目前,自动化和智能相关产业正在蓬勃发展,极大地改变了人类的生产和生活方式,为经济和社会发展注入了强大的动力。多维传感器作为机器人与世界接触的重要媒介,是提高机器人对环境感知的主要途径之一。
36氪获悉,「航凯微电子」最近,天使轮融资已完成数千万元。本轮融资由丰瑞资本独家投资,开源资本为独家财务顾问。筹集的资金将主要用于产品研发、市场扩张和团队规模扩张。
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「航凯微电子」专注于力相关传感器的研发,目前公司产品包括硅基mems加速度传感器、多维力传感器(六维力传感器)等。「航凯微电子」创始人兼首席执行官盖广洪博士⼆⼗航天研究所研发工作经验余年。盖广洪博士主持开发了全套空间机械臂力传感系统,其中金属基的mems六维力传感器技术处于世界领先水平。正是这些工作经验培养了严格的质量意识和严谨的科研态度。在采访中,盖广洪博士讲述了六维力传感器的应用场景。目前,在智能生产线领域,多维传感器需要参与曲面抛光、自动组装和物体的准确取放,对传感器的精度、体积和低成本提出了很高的要求。
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目前,六维力传感器也逐渐用于人形机器人的开发和生产。它的脚踝和腕关节需要安装六维力传感器来测量负载重量,并稳定地控制运动过程,以确保整个人形机器人的系统精度。「航凯微电子」具有成熟的硅基mems加速度设计和工艺经验,下一步开发的多维力传感器是将金属基传感器与硅基mems技术有机结合,开发出体积小、精度高、成本低的mems多维力传感器,适用于集微力、微尺寸和多传感器于一体的智能能力控制系统。多维传感器在很大程度上解决了智能系统柔性控制能力弱、对力感知纬度单一、在复杂场景中无法完成动作的痛点。「航凯微电子」该团队成立于2021年10月,有10多名成员,其中90%以上是技术研发人员,这也为公司独立开发多维传感器奠定了基础。根据MIR瑞工业数据,2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元,同比增长14.3%。其中,2023-2026年下游行业应用不成熟,整体市场规模仍较小。2026-2030年,人形机器人的大规模生产将显著增加对六维力传感器的需求,降低生产成本,预计市场规模将迎来快速扩张期。
关于多维传感器的未来发展,盖广红博士认为,工厂的智能化发展是必然趋势。智能生产线的建设和着陆必须需要足够高精度的传感器,传感器需要协助系统完成指令过程,就像人臂的神经末梢一样。其次,人口结构的变化意味着未来需要人形机器人来完成许多应该由人类完成的工作。未来对人形机器人的需求将经历爆炸性增长,这也对传感器提出了更多维度的要求。
丰瑞资本副总裁颜黔杭表示,机器人产业正在探索和迈向通用智能的未来。机器人“大小脑”功能的实现离不开传感器作为“感官”对周围环境和机器人工作状态的感知。其中,传感器是机器人实现力反馈控制能力的硬件基础,是机器人交互基础物理量-作用力的传感器。过去,多维力传感器受到传统机械应变片的传感原理的限制,体积大,工艺依赖劳动力,成本高,导致其在机器人行业的渗透缓慢。
盖博士在航天传感器行业有20多年的高级研发经验,航空微电子不仅改进了机械六维力传感器设计的降低,而且基于对MEMS传感器设计制造工艺的理解,以“芯片”的方式重构了新形式的多维力传感器。我们对航凯微电子团队推动力传感器轨道的芯片化进程持乐观态度。未来,我们将在人形机器人、智能制造、工业设备等领域实施高自动化工艺、高集成度、高性价比的力传感器产品,推动各种场景的“力控”演变。