激光雷达传感器应该关注的参数指标有哪些

2020-02-14
关注
摘要 激光雷达传感器是自动驾驶的核心部件,激光雷达有很多参数,我应该关注哪些参数指标呢?

  激光雷达传感器是自动驾驶的核心部件,激光雷达有很多参数,我应该关注哪些参数指标呢?


测量型激光雷达系统组成,资料图

  角分辨率

  角分辨率,也就是测角精度。该参数是扫描仪分辨目标的能力,测角分辨率越小,则表明能分辨的目标越小,这样测量出的点云数据就越细腻。一般避障级激光传感器的测角精度只有0.1°左右,而测绘级激光传感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

  测量距离

  测量距离与激光发射频率和实际地物反射率有关,最大测量距离和反射率有关,一般是指ρ≧60%(部分甚至到ρ≧90%)的情况下的最大扫描距离,同时测量距离与激光发射频率成反比,发射频率越大,测量距离越小不同的物体(山坡,植被,水泥建筑物,金属管道,土壤矿物,煤等)具有不同的反射率,大多数建筑物的反射率为50%左右,煤和沥青路面在20%左右,因此在实际应用中,我们要对设备的最大射程打折。

  测量速度

  一般通过激光脉冲的最大发射频率来体现,例如RIEGL的VUX-1UAV其最大激光发射频率为550 000点/秒,而mini VUX-1UAV 是100 000点/秒。

  测量精度

  它指测量一定数量后得出的真实值,是与真实一致性的度,重复精度也叫再现性或可重复性,是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。

  视场角

  视场角=激光束的扫描角,指激光束通过扫描装置所能达到的最大角度范围,而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的,我们实际应用时一般只会用到90°~120°。

  自新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来,新利18国际娱乐一直密切关注疫情进展,根据国家及地方政府的最新调控与安排,为更好的服务相关企业,在疫情期间,新利18国际娱乐免费发布企业相关文章,免费成为新利18国际娱乐认证作者,请点击认证,大家同心协力,抗击疫情,为早日打赢这场防控攻坚战贡献自己的一份力量。

  • 激光雷达
  • 传感器
  • 激光传感器
  • 视场角
您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

北醒光子 Horn-RT 长距高性能3D激光雷达 长距激光雷达

角龙-RT(Horn-RT)是一款长距高性能三维激光雷达,是国内首个基于轨道交通行业的激光雷达。该激光雷达采用1550nm人眼安全激光,具有大视场、分辨率高、量程远等特点。通过获取高清图像级3D点云,可实现目标检测、识别及远距离追踪等功能。同时满足轨道交通行业对高性能、高可靠性、严苛测试标准等多方面需求,是下一代轨道交通智能装备核心传感器。

SENKYLASER XT-S240 2D/3D LIDAR

3D点云;等效240线;垂直视场角80°;超小尺寸 XT-S240是一款高性价比、安全可靠的纯固态激光雷达传感器。可广泛应用于包括自动驾驶、工业搬运机器人、室内/室外服务机器人、无人机等众多领域,例如 AGV、AMR、自动叉车、无人机、清洁机器人、未端配送机器人、智能安防机器人以及汽车补盲/角激光雷达等应用。产品亮点 纯固态:没有任何运动机械部件,持久耐用不易损耗 超小尺寸:68mm*68mm*45mm 240 线:等效 240 线,7.68 万个像素点/帧 角分辨率:0.33° 抗强光:在 100kLux

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

传神阿堵

传感器行业分析师,主要从事传感器应用,市场分析等领域,现为新利18国际娱乐专栏编辑。

关注

点击进入下一篇

SITRI揭秘iPhone X手机中的3D人脸识别传感器

提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘