上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队开发了一个 " 导盲六足机器人 "，该机器人具有视觉环境感知功能自主导航到目的地，动态避障，识别红绿灯。
导盲六足机器人通过批量生产可以有效降低成本，解决导盲犬数量短缺的问题；通过后台建立互联网服务体系，还可以实现家庭护理、应急处理等功能。
导盲机器人集成了听觉、触觉和力感三种交互方式，实现了人机智能感知和盲人与导盲六足机器人之间的顺应性行为。
根据盲人的语音指令，机器人可以基于深度学习端到端语音识别模型来理解语义信息。目前语音识别的准确性在 90% 以上，响应速度为 1 秒之内。机器人可以通过语音发出启动、停止、设定目的地、加速、减速等指令，机器人可以实时反馈行走和环境条件，实现双向交互。
盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力感交互，为盲人提供牵引力和转向扭矩，引导盲人前进和转向。同时，盲人可以推动盲杖动态调整机器人的行走速度。
目前机器人最大速度为 3m/s，能满足盲人出行需求，六脚结构能保证机器人低噪音稳定行走。