学以致用:无位置传感器控制与电机控制代码生成的教学实践

2024-06-23
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传统的永磁无刷直流电机控制在一个电周期内根据霍尔传感器传回的电信号得到6个阶跃跳变的转子位置信号,电机根据这些位置信息进行换相。显然,与直流电机不同,这种电机的换相是不需要机械电刷的。但是,使用位置传感器(当然包括传统永磁无刷直流电机使用的霍尔传感器)的成本较高。这些成本除了传感器本身的价值外,还包括安装成本和接线成本。其次,使用位置传感器会增加电机失控的潜在风险。因为当位置传感器因为机械原因或质量问题失效后,永磁无刷直流电机难以正常运转进而造成损失。此外,在某些环境中我们位置传感器会因为外部的恶劣环境而难以正常工作。本月在苏州举办的电机原理及现代控制技术研修班安排的仿真实操练习环节也包括了永磁无刷直流电机无位置传感器控制仿真与实现,通过搭建基于线反电动势的永磁无刷直流电机无位置传感器控制模型帮您深入理解永磁无刷直流电机的无位置传感器控制技术:

将采用软件演示和具体讲解帮助学员学习和掌握永磁无刷直流电机无位置传感器控制的实现过程,大家也可以通过个人练习提出自己在学习中的问题寻求老师的解答。

另外,在Psim与Matlab电机控制代码生成的仿真实践教学环节,将提供的两个实例分别是介绍在Psim与Matlab环境下如何生成基于TI DSP芯片 28335的三相感应电机SVPWM控制程序。希望有电机控制基础学习需求的朋友不要错过这样的宝贵学习机会,欢迎大家扫描下方海报二维码报名参加本次培训:

关于本次培训的详细介绍如下:


授课背景



课程是专门为从事电机本体设计、驱动与控制、技术支持、检验、试验调试及服务等部门的工程技术人员量身打造的一款技术培训课程。对从事电机、变频器及各类电机驱动器的销售、生产人员也有很大的帮助。

电机是工业和生活设施的最主要动力,随着电气自动化技术的发展,采用基于电力电子技术的直流调压与交流变频调速技术已得到广泛应用,电机的驱动与控制技术也日新月异,社会上对电机及控制方面的人才需求也更加迫切。但在目前的教育体制中,对电机设计、电机驱动与控制方面的专业人才培养却不尽如人意。主要表现在:一是许多开设电机专业的高校目前越来越少,使得培养出的电机专业人才越来越少;二是电机与控制方面的课程在新的培养体系下学分和课时都大幅缩减,使得即使是电机、自动化专业的学生在这方面的专业技能培养也不尽人意;三是目前电机控制技术发展很快,各种先进的控制技术如:鲁棒控制、模型参考自适应控制,无速度传感器控制等先进控制技术在电机行业都有广泛应用,如不及时学习,跟上技术发展潮流,就有在行业中落伍的危险。  

以上问题使得电机行业的技术从业人员对电机原理、驱动与控制方面的技能及实战经验方面的培训需求旺盛,许多刚毕业即将入职的新手或者入职不久,缺乏实践经验的年轻人、非电机专业希望拓展专业面以及从事多年电机技术工作但仍愿在专业能力上充实提高的老技术人员,纷纷要求希望能有机会参加一个以电机控制基础理论为主,兼顾各类通用电机的现代控制方法的实战操作,能够快速提升专业理论和技能的短期培训。本课程正是在此大背景下精心策划研发的一款培训课程。


课程简介



课程内容由四大部分组成:

直流电机控制:从基本电机理论入手,讲述各种直流电机的基本原理和控制方法以及一些实际案例;

交流电机控制:是本次课程的重点内容,从交流异步电机控制方法入手,详细讲述各种电机【异步电机,同步电机(永磁同步电机,永磁无刷直流电机)】的控制方法,包括:恒压频比控制、矢量控制、直接转矩控制和各类电机的无速度传感器控制、弱磁控制等。

电机与驱动、控制的联合仿真:随着CAE技术的快速发展,基于软件的仿真设计和控制正逐步成为现代电机设计研发和驱动控制创新的一个重要方法。Ansys中的Simplorer模块可以进行电力电子仿真,实现电机的驱动控制,而且Ansys软件提供了和MATLAB软件的接口,可以实现MATLAB+Simplorer+Maxwell的联合仿真,真正实现电机本体、驱动、控制的一体化设计;目前基于快速原型(RCP)和硬件在回路(HIL)的电机设计与控制开发已在工程中得到了应用,本课程对这些内容都将给予一定的介绍和讲解;同时,现在很多软件都具有嵌入式代码生成功能,例如:PSIM,MATLAB软件,这些软件都可以在仿真模型的基础上,通过相关设置,生成基于某款芯片的嵌入式代码,这些功能已在工程实践中得到了应用,本次课程对这部分内容也将给予一定的介绍、讲解和实例操作演示。

功率器件的驱动与保护:各类电力电子器件是电机控制的核心,但这些器件的驱动与保护是电机驱动设备长期稳定运行的关键。有效的驱动、保护电路不仅可以降低器件损耗,还可以使设备长期可靠运行。

本课程集电机学、电力电子技术、电力拖动自动控制系统三门课程于一体,力求由浅入深,降低基础门槛;深入浅出,讲解通俗易懂;既注重基础理论又兼顾实战操作,既有理论推演又有实战案例,既顾及新手上路又关注能力提高。


授课老师



王松,工学博士,教授。在行业内从事电机驱动、控制和电源技术等工作二十余年,先后完成六相电机无速度传感器矢量控制,大功率IGBT模块驱动技术,车用永磁无刷直流电机无位置传感器控制,直流发电机启动控制等项目,在业界有较高的专业威望和学术造诣,理论基础扎实,实战经验丰富,拥有多项发明专利,发表过多篇高水平论文。本课程凝聚了老师多年丰富工作经验和科研成果,相信通过本课程短期培训,必将使您收获满满,飞跃长进。


授课对象



1. 电机行业或从事电机控制方面的研发工程师、工艺师、检验、试验调试工程师、质量师、技术支持工程师、服务工程师、销售工程师、项目经理等;

2. 新入职或即将入职的大学生、研究生;

3. 非电机专业有专业拓展意向或转行电机控制的专业技术人员。


课程收获



通过本课程的学习,可迅速对各类电机的控制方法和驱动技术的学习实现跨越式提高;对行业新手,可快速入门进入工程技术人员角色,胜任基本的电机控制工作,熟悉、掌握相关的工作技能和方法。


课程大纲



可能视报名学员所在领域和工作岗位不同授课内容有少许增减,以现场授课内容为准;也欢迎大家在预报名填表的时候提出您的需求和建议。每天课程安排一定的软件讲解与操作练习,并在课程结束之前安排互动交流环节,现场答疑和交流。


增值服务




1. 西莫会员报名享8折优惠,全日制在校学生凭学生证享5折优惠,培训后皆可领500积分用于论坛学习资料的下载。

2. 往期西莫任何研修班学员参加本次培训享72折的优惠。

以上优惠均需提前付款方可参加,如要求开具增值税专用发票(发票类别可为培训费、会议费或技术服务费)则不享受任何优惠,优惠付款提供开具的增值税普通纸质发票类别可为会议费或技术服务费。

3. 参训学员可以针对课程相关问题在课程结束后也能得到老师的解答与指导(微信、邮件、电话);并建立培训后学习的专用微信群作为培训讲授的补充,供学员间开展后续交流讨论;对课堂上讲授过的内容可长期答疑,以帮助大家巩固课后学习效果。

4. 凡参加我单位组织电机电控培训的企业,均可免费帮助在西莫电机论坛及公众号上发布推送招聘信息,助力企业引进优秀技术人才。

5. 凡参加我单位组织电机电控培训的企业,均可免费帮助在西莫电机论坛及公众号上发布产品信息推广,助力企业宣传产品品牌建设。



培训课程费用及报名



标准费用:3980元/人,含专业培训教材、证书费。食宿可统一安排,费用自理。

培训时间:2023年11月25日-26日

培训地点:广东广州(具体地点会提前一周通知)

报名方式:扫描下方二维码进行预报名,提交报名信息后可通过提示添加微信索取培训的正式邀请函以及报名回执

其他事宜咨询,请联系会务组负责人张老师,电话:18516258619 欢迎大家踊跃报名!


点击阅读原文,直接报名参加本次培训!

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