根据内部传感器的不同,寻北仪可被分为MEMS寻北仪、光纤寻北仪等,MEMS陀螺仪则是存在于MEMS寻北仪的内部传感器。由于MEMS传感器都具备体积小重量轻的优点,所以MEMS寻北仪的体积也很小。
MEMS陀螺仪和寻北仪的关系,我们可以用公式来表达:
MEMS陀螺+MEMS加速度计=MEMS IMU
MEMS IMU+寻北算法=MEMS寻北仪
从这两个公式中,我们也可以直接看到IMU和寻北仪的区别,那就是IMU内部没有算法,而寻北仪包含寻北算法。在惯性导航领域来说,不具备算法的叫做模块,具备算法的被称之为系统,寻北仪就是惯性导航系统的其中一种。海报上的MEMS陀螺是专业的寻北陀螺,它组成了MEMS寻北仪,由于其异形的设计,能够在石油测井、钻井、采矿等领域发挥重要作用。
因此,MEMS陀螺是寻北仪(惯性导航系统)的内部传感器之一,它可以测得物体的角速度。有了MEMS陀螺的寻北仪,变成了更加完成的系统,可以测得真北方位角、稳定输出数据。
更多的知识请阅读:
MEMS陀螺:https://www.ericcointernational.com/gyroscope/mems-gyroscope/er-mg2-100-north-seeking-mems-gyro.html
MEMS寻北仪:https://www.ericcointernational.com/north-finders/mems-triaxial-north-seeker-for-mining.html