地球被磁场磁力所包围，这被称为地磁。地磁传感器是检测地球磁力的传感器，也被称为“电子罗盘”。地磁传感器可以通过检测地磁来检测方向。
地磁传感器有X和Y两轴型以及添加了Z的三轴型，并测量各方向上的磁力值。如果不考虑诸如简单罗盘之类的倾斜，则仅使用X轴和Y轴的值。当考虑倾斜时，需要将地磁传感器的3轴值与加速度传感器相结合，将其校正到正确的方向。下图显示了地磁传感器水平旋转时X和Y值的分布。
如果地磁传感器水平旋转，在不受周围磁场影响的理想情况下，输出分布图的圆心变为零。然而，实际上中心因环境磁场的影响而移动，因此需要进行调整以将圆心移动到零。地磁传感器导出的北极称为磁北（略偏离北极）。通过上述方程式计算该磁北的角度，可以容易知道方向。
各类磁传感器 磁传感器是一种旨在测量磁场的大小和方向的传感器。根据目的不同有多种传感器，以下列举典型的传感器。
- 霍尔传感器
- 基于霍尔效应测量磁通密度的传感器，输出与磁通密度成比例的电压。它易于使用，主要用于非接触式开关应用，例如门和笔记本电脑等物体的打开和关闭检测。
- MR传感器
- MR（Magneto Resistance）传感器也被称为磁阻效应传感器，利用物体电阻因磁场变化来测量地磁大小的传感器。灵敏度高于霍尔传感器，功耗更低，因此是一种使用更广泛的磁传感器。除了电子罗盘等地磁检测应用外，它还用于电机旋转和位置检测应用。
- MI传感器
- MI（Magneto Impedance）传感器是下一代磁传感器，采用特殊的非晶丝并应用了磁阻抗效应。它的灵敏度比霍尔传感器高出10,000倍以上，并且可以高精度地测量地磁的微小变化。可以应用于超低消耗电流的方位检测（电子罗盘），还可应用于室内定位、金属异物检测等高灵敏度特性的应用。
Manufacturing equipment
PNI三维磁传感器 RM3100 RM3100由两个SEN-XY传感器(PNI 13104)与一个SEN-Z传感器(PNI 13101)及驱动芯片MagI2C(PNI 13156)等组成.包含两个通信接口：SPI接口和I2C接口
磁场测量量程+/-800uT噪声小15 nT@200 Cycle C o u n t分辨率高13 nT@200 Cycle C o u n t
Manufacturing equipment
ROHM3轴数字地磁传感器IC
BM1422AGMV是将用于3个方向磁感应的各MI传感器和其控制用IC集成至小型封装的磁传感器.
噪声的影响降低到1/3、温度影响降低到1/6、磁滞影响降低到几乎为0的极低值，从而实现了业界最高的检测精度.