新型磁性机器人能更高效地管理微流控样品

2020-02-28
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摘要 加利福尼亚大学洛杉矶分校工程师们最新开发出一组小型圆盘形机器,可非常精确地移动和沉积微小的液滴。

  从事微流控(Microfluid)技术研发的科学家通常依靠大型笨拙的机器来管理样品,不过在未来这项管理工作可以交给微型机器人处理,而且能够大幅提升处理效率。目前,美国加利福尼亚大学洛杉矶分校(UCLA)的工程师正在朝着这样的未来努力,他们已经开发了一组小型圆盘形机器,其功能类似于“仓库机器人”,可以非常精确地移动和沉积微小的液滴。目前,该工程师小组的研究成果发表在《科学机器人》杂志上。


资料图

  这项研究的资深作者萨姆·埃米纳尼亚德(Sam Emaminejad)表示:“我们受到网络移动机器人系统对制造,存储和物流等行业变革性影响的启发,例如那些用于分拣和运输包裹的亚马逊仓储系统。因此,我们着手在微流控环境中实现相同水平的自动化和移动性。但是,我们的“仓库”要小得多,大约只有您的手掌大小,而我们的货物(液滴)则只有十分之几毫米。”

  这项研究的测试面积约为索引卡(12.5cm*9.5cm的卡片)大小,并配有内部结构和测试托盘,可容纳少量液体。机器人的直径约为2毫米(0.8英寸),并由集成在平台中的电磁砖操纵,这些电磁砖以预定的路径以每秒10厘米(4英寸)的速度拖拉它们。

  该论文的主要作者余文卓(Wenzhuo Yu,音译)表示:“我们设定了打开和关闭瓷砖的时间和位置,以引导铁机器人通过它们的指定路线。这使我们可以让多个机器人在同一空间中以相对较快的速度工作,以高效地完成任务。”

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传感器行业分析师,主要从事传感器应用,市场分析等领域,现为新利18国际娱乐专栏编辑。

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