在法国卢瓦尔河畔苏利的圣戈班工厂，工人们为工厂的成品提供了高价值的工作，而这些工作大多时候是重复性的体力劳动。 在向工业 4.0 转变中，圣戈班管理层希望将员工从重复性工作中解放出来，例如管理层Saint-Gobain 希望将繁重的玻璃抛光过程自动化，在实施机器人自动化的工程中，需要为生产每个不同型号的小型玻璃瓶的复杂运动做编程，这对于现有工人是个挑战。

而借助Robotiq FT 300六维力扭矩传感器的路径记录功能，操作者可以抓住机器人设备：Universal Robots UR10并进行运动； 然后，Universal Robots UR10 记录并再现操作员的动作。 操作者避免频繁的肌肉骨骼疾病，更多的时间专注于玻璃制备，这是一种无痛、增值的操作。实现了管理层的初衷。

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