背景介绍
伴随着移动网络和智能化设备的发展，相较阅读传统纸质书籍，人们更趋向于扁平快的信息获取方式，书籍电子化已成趋势。但在这种形势下，纸质书籍却凭借着电商与物流的便利，在后疫情时代的2021年逆势上涨，实现4.64%的销量增幅，占有着不俗的市场份额。
纸质书籍的适用场景决定了供应商收到的订单常具有数量大，交付时间集中的特点。自动化书籍打包对比人工打包缩短了生产时间，提高了生产效率，可以在很大程度上缩短供应商的交货周期，缓解订单压力。
裹包机用于书本堆叠后的外包装。禾川裹包机方案适应单摞裹包、日字型裹包(两摞书)，田字型裹包(四摞书);且支持多种规格的书本，包括16开、32开、64开等。
工艺流程
裹包机的工艺流程主要分为7步：
进裹包纸→推书码垛→拨杆裹包→前后对折→上下对折→扎带→贴标(可选)
01、将裹包纸送至裹包拨杆平台，等待推书完成。
02、进书推书机构将叠好的书本推至裹包纸前端。
03、送纸与输送和拨杆位置同步配合，由后往前将书本用裹包纸完全包裹起来。
04、裹包纸前后对折。
05、裹包纸三角先下再上对折。
06、通过扎带机构，两条扎带将包裹扎好。
07、可选择左右同时贴标、单边贴标、屏蔽贴标。
08、送至码垛线。
禾川方案
拓扑图
方案优势
1. 生产速度：8包裹/min。
2. 设备调试：仅需输入书本长宽高，选择单摞裹包、“日”字型裹包(双摞)、“田”字型裹包(四摞)，设备自动运算推书码垛位置、裹包拨杆高度、折边电子凸轮曲线，实现自动调整设备，简化调试过程。
3. 自动识别裹包纸有无，无裹包纸时，自动进纸。
4. 裹包折边动作均采用电子凸轮控制，稳定性高，调整更便捷。
