颜色传感器是一种数字传感器，它可以检测到进入传感器表面小窗口 的颜色或光强度。该传感器可用于三种模式：颜色模式、反射光强度 模式和环境光强度模式。
在颜色模式中，颜色传感器可识别七种颜色－黑色、蓝色、绿色、黄色、 白色和棕色，加上无颜色。传感器区别不同颜色的能力意味着您可对 机器人编程来分类彩色球或模块，说出各种检测到的颜色，或见到红色即停止动作。
在反射光强度模式中，颜色传感器测量从红灯(即发光灯)反射回来的光强度。该传感器测量范围为0(极暗)到100(极亮)。这意味着您可对 机器人编程，使其在一个白色表面上来回移动，直到检测到一条黑线 或解释颜色编码识别卡。
在环境光强度模式中，该颜色传感器测量从周围环境进入到窗口的光 强度，如太阳光或手电筒的光束。该传感器测量范围为0(极暗)到100 (极亮)。这意味着您可对机器人编程来设定早间闹钟，或在灯灭时停 止动作。
该颜色传感器采样速率为每秒 1 kHz。
当处于“颜色模式”或“反射光强度模式”时，为求最精确，传感器必须角度正确、靠近但不接触到正在检测的物体表面。
■颜色传感器介绍part one
■颜色传感器介绍part two
LEGO® MINDSTORMS® EV3 帮助：
颜色传感器相关阅读：
第一篇是丁老师 写的颜色传感器介绍
第二篇是张老师 写的相近色色弱程序处理办法
【EV3基础 第四课】你是我的眼（上）
[WRO]技术分享:如何治疗颜色传感器的“蓝绿色弱”