惯性导航技术起源并发展于西方，发展至今已有百余年历史。其发展历 程共分为四个阶段。下图中，折线下方为该阶段主要技术理论，上方为出现 的惯性器件及其精度。各技术发展阶段间并没有完整界限。

　　惯性导航系统发展历史

　　资料来源：《惯性导航技术的新进展及发展趋势》，基业常青

　　20 世纪初期，随着火箭技术的大规模发展，惯性技术开始蓬勃发展。德 国率先以惯性技术为基础成功研制了 V-Ⅱ火箭的制导系统，标志着惯性技 术在导航领域的首次成功应用。其后惯性导航不断被应用于潜水艇、卫星、 导弹、飞机、太空实验平台等工作环境复杂、数据要求全面的运载体之上。

　　随着技术的进步，惯性技术应用的领域得到了不断的扩展。利用惯性技 术实现对运动体高动态、全方位的测量，并在测量结果基础上实现对运动体 的有效控制，成为了惯性技术在导航应用之外的新兴应用领域。

　　近年来大量 仪器仪表和任务设备车载、船载、机载化的需求，引发工业控制、测量、消 费电子、石油、交通及通信等多个行业的产品正从静基座向动基座转变，惯 性测量和惯性稳控作为其核心技术已在上述行业中得到广泛应用。

　　惯性导航系统的主要应用领域

　　资料来源：星网宇达，基业常青

　　在惯导的众多应用领域当中，军事领域的应用相对成熟，而自动驾驶领 域，仍是惯导系统应用一片亟待开发的蓝海市场。目前市场上车载组合系统 的价格普遍在 10 万元以上，不能满足乘用车的成本和产量要求，主要瓶颈在 高精度惯组芯片设计、封装以及组合导航算法设计技术上。