激光雷达在铁路货检中的应用

2022-07-28
关注
摘要 由运输物资的重要性,大宗且笨重的体积特性,以及运输过程中可能受运行线路、车辆状况和货物装载加固方案等因素的影响,使得货运列车在运行过程中充满不确定性,任何的异常状态都可能危及铁路行车安全,严重甚至造成重大事故。因此,需要通过系列货运装载状态检测技术,对货运列车的行进运输安全状态进行监测和判断。

铁路货物运输是区别于铁路客运的运输类型之一,它具备运送量大,速度快,成本较低,受气候条件限制小等特点,常用于生活物资、防疫物资、钢铁电煤、农副医药等关于国民生计的货品运输。据公开数据,1月份,全国铁路发送货物41266万吨,同比增加480万吨、增长1.2%,有力保障了节日重点物资运输需求和国民经济的平稳运行。

铁路货运

由运输物资的重要性,大宗且笨重的体积特性,以及运输过程中可能受运行线路、车辆状况和货物装载加固方案等因素的影响,使得货运列车在运行过程中充满不确定性,任何的异常状态都可能危及铁路行车安全,严重甚至造成重大事故。因此,需要通过系列货运装载状态检测(以下简称“铁路货检”)技术,对货运列车的行进运输安全状态进行监测和判断。

常用的铁路货检方案,按照“感知(传感)+判断(决策)+报警+人为控制”的逻辑结构部署检测系统。在感知层,通过将主要传感器线阵相机部署在货检站、货运站、编组站等站点,利用线阵扫描技术所形成的高还原度图像,辅助人工实现监测和判断货运列车是否存在超限、偏载、异物装载等异常情况的目的。但线阵相机本身存在无法测算距离、深度学习数据的能力较低、以及受限于环境光,夜间作业受影响等缺陷,传感数据在准确性上并不十分可靠,从而影响决策层的判断,使得货检系统的误报率高。由此,以往的货检方案,在可靠性和智能化上都面临“升级”的挑战。

激光雷达作为一种新型传感器,具备精确探测时间、精准探测空间、测量超远距离等功能特点,凭借高精度测量功能使其可以实现测距、测速、跟踪、探测等应用,现阶段已广泛运用于轨道交通、自动驾驶、车路协同(V2X)、民航、船舶航运、工业物联网传感等领域。
值得一提的是,激光雷达在测距、测速方面的应用优势,和不受环境光影响,可全天候工作的特性,与线阵相机形成互补优势。在线阵相机的传感基础上,融入激光雷达,打造“雷视融合”的高精传感效果,不仅有利于提升铁路货检系统的检测准确性和智能化,避免因低准确度产生的需要人工反复检测的损耗,还可进一步提高货运列车的运行安全性。

北醒作为国内最早一批自主研发激光雷达的高新科技企业,持续深耕交通领域,尤其在轨交行业的多个复杂应用场景中,助力列车运行的自动化,安全化与智能化。
2020年,根据轨交场景的特殊性,打造专为轨交研发设计的3D高性能激光雷达Horn-RT;2021年,与北交大联合发布《雷达在轨交行业应用白皮书》;2021年,参与全国首个激光雷达地铁列车前装项目,助力深圳地铁16号线全自动驾驶;2022年,通过北醒激光雷达解决方案,开启北京地铁11号线西段(冬奥支线)全自动驾驶,用科技助力冬奥......
今年,在遍布国内多条铁路线的某铁路货检项目中,北醒助力国内某专业级的铁路货运解决方案供应商,在西宁、拉萨及重庆等地的铁路编组站内,通过部署激光雷达搭配线阵相机的“雷视融合”方案,在传感层打造高清的监测传感成像。其中,北醒Horn-X激光雷达凭借600Hz高刷新率、≤±2cm的测量精度值、稳定输出距离、空间二维坐标数据等性能和可靠性优势,辅助该铁路货检系统实现超限检测和异物检测的功能,助力列车安全运行,重要物资稳定送达。

Horn-RT实际安装图 

您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

镭眸 ILS-F20安全型激光雷达 激光雷达 (LiDAR)

区域监控安全型激光雷达,8米测距,反射率2%,智能多次回波处理技术,可保障复杂环境下的安全与防护

北醒光子 TF350 超长距单点激光雷达 单点测距激光雷达

TF350是一款工业级超长距高频激光雷达,量程最远可达350m。TF350内部集成强光环境及雨雾补偿算法,支持多种工业级通信接口,加上IP67级别结构使其能够适用于室内外等多种应用场景。

Blickfeld Cube 1 激光雷达 (LiDAR)

Blickfeld Cube 1 The versatile 3D LiDAR sensor

兴玄物联 XT-L301 激光雷达导航避障扫描仪 AGV防撞避障激光雷达 激光雷达 (LiDAR)

其中室内导航避障二维扫描激光雷达XT-L301产品特点: 1.激光雷达预警XT-L301适用于导航避障,安全防护场景, 广泛应用于AGV小车/机器人导航路径规划防撞避障 2.支持智能显示和警示音预警,直接连接9~28V直流电压,既可实现警报 6.支持开关量输出,配备蜂鸣器, 声光报警器,警报声音清晰明确 7.支持IP65级防护, 防尘防水, 保护设备, 工程级强化外壳, 适用于复杂工业现场 8.激光雷达触发

华感智能 LS30MVA/CX 激光雷达传感器

LS30MVA远距离桥梁防撞激光雷达系统自主研发的远距离定点测距机和角位移平台、摄像头组合 而成 CX系列激光雷达,依托在车规级高线束混合固态技术上的重大突破,实现了200米@10%的远探测距离 与高角度分辨率

海伯森技术 HPS-3D系列 激光雷达 (LiDAR)

HPS-3D系列是最新一代基于 ToF(Time-of-Flight)原理的高性能面阵固态激光雷达传感器,通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输。

傲视智绘 TLS102 激光雷达 (LiDAR)

Osight TLSXXX(3D建模激光雷达扫描仪)是由傲视智绘推出的3D激光雷达扫描仪,具有快速建模、抗强光干扰(80000Lux)、满足大范围探测需求等优点;可应用于楼宇建模、三维构图等领域,为用户提供更丰富的数据信息

穆柯传感 穆柯激光雷达 ToF 飞行时间光学传感器

MILS-F20安全型激光雷达采用时间飞行(TOF)测距原理,结合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术,MILS-F20能够实现270°视场角、8米(反射率为10%)范围内的区域保护。

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘