铁路货物运输是区别于铁路客运的运输类型之一,它具备运送量大,速度快,成本较低,受气候条件限制小等特点,常用于生活物资、防疫物资、钢铁电煤、农副医药等关于国民生计的货品运输。据公开数据,1月份,全国铁路发送货物41266万吨,同比增加480万吨、增长1.2%,有力保障了节日重点物资运输需求和国民经济的平稳运行。
铁路货运
由运输物资的重要性,大宗且笨重的体积特性,以及运输过程中可能受运行线路、车辆状况和货物装载加固方案等因素的影响,使得货运列车在运行过程中充满不确定性,任何的异常状态都可能危及铁路行车安全,严重甚至造成重大事故。因此,需要通过系列货运装载状态检测(以下简称“铁路货检”)技术,对货运列车的行进运输安全状态进行监测和判断。
常用的铁路货检方案,按照“感知(传感)+判断(决策)+报警+人为控制”的逻辑结构部署检测系统。在感知层,通过将主要传感器线阵相机部署在货检站、货运站、编组站等站点,利用线阵扫描技术所形成的高还原度图像,辅助人工实现监测和判断货运列车是否存在超限、偏载、异物装载等异常情况的目的。但线阵相机本身存在无法测算距离、深度学习数据的能力较低、以及受限于环境光,夜间作业受影响等缺陷,传感数据在准确性上并不十分可靠,从而影响决策层的判断,使得货检系统的误报率高。由此,以往的货检方案,在可靠性和智能化上都面临“升级”的挑战。
激光雷达作为一种新型传感器,具备精确探测时间、精准探测空间、测量超远距离等功能特点,凭借高精度测量功能使其可以实现测距、测速、跟踪、探测等应用,现阶段已广泛运用于轨道交通、自动驾驶、车路协同(V2X)、民航、船舶航运、工业物联网传感等领域。
值得一提的是,激光雷达在测距、测速方面的应用优势,和不受环境光影响,可全天候工作的特性,与线阵相机形成互补优势。在线阵相机的传感基础上,融入激光雷达,打造“雷视融合”的高精传感效果,不仅有利于提升铁路货检系统的检测准确性和智能化,避免因低准确度产生的需要人工反复检测的损耗,还可进一步提高货运列车的运行安全性。
北醒作为国内最早一批自主研发激光雷达的高新科技企业,持续深耕交通领域,尤其在轨交行业的多个复杂应用场景中,助力列车运行的自动化,安全化与智能化。
2020年,根据轨交场景的特殊性,打造专为轨交研发设计的3D高性能激光雷达Horn-RT;2021年,与北交大联合发布《雷达在轨交行业应用白皮书》;2021年,参与全国首个激光雷达地铁列车前装项目,助力深圳地铁16号线全自动驾驶;2022年,通过北醒激光雷达解决方案,开启北京地铁11号线西段(冬奥支线)全自动驾驶,用科技助力冬奥......
今年,在遍布国内多条铁路线的某铁路货检项目中,北醒助力国内某专业级的铁路货运解决方案供应商,在西宁、拉萨及重庆等地的铁路编组站内,通过部署激光雷达搭配线阵相机的“雷视融合”方案,在传感层打造高清的监测传感成像。其中,北醒Horn-X激光雷达凭借600Hz高刷新率、≤±2cm的测量精度值、稳定输出距离、空间二维坐标数据等性能和可靠性优势,辅助该铁路货检系统实现超限检测和异物检测的功能,助力列车安全运行,重要物资稳定送达。
Horn-RT实际安装图