北斗与高分如何融合？欧空局的想法有那么点意思了。

征集用成像传感器

和3D地图增强GNSS的点子

14/06/2021

欧空局（ESA)

繁忙的城市中心是GNSS服务的关键场所，但密集的高层建筑会遮挡GNSS信号接收。因此，在7月6日举行的专门研讨会之前，ESA正在征集使用成像传感器和3D地图增强GNSS的点子。

ESA专门设立的导航创新和支持计划NAVISP，正在研究利用图像传感器和3D城市模型辅助卫星导航，并寻找从公路到海上运输，甚至无人机的移动应用的示范项目应用前景。

城市三维映射

来自GNSS的信号，无法到达所有的地方。例如，在城市中心，高楼会形成“城市峡谷”，导致天空视野较小。而且人工结构可以反射GNSS信号，形成“多路径”效应。

但是，高分辨率图像传感器和高保真3D地图（如智能手机应用中的3D地图）的日益普及，为改善GNSS移动应用在普适性、可靠性和弹性方面提供了一种很有前途的解决方案。

NAVISP为了推动PNT领域的创新，正在开设一个主题窗口，专门介绍“用于移动应用的具有成像传感器和 3-D 模型的辅助 GNSS”，呼吁开展概念验证的示范项目或国家测试平台，以促进将这项技术引入商业产品。 

城市峡谷中的多路径

反射的GNSS信号被称为“多路径”，会降低定位性能，尤其是在有大量人造表面的城市峡谷中，可以将卫星导航信号从上面反射回来。伽利略信号更能抵抗多路径并将相关错误减少三到五倍。(这话说的，，，北斗表示不服。)

需要解决的应用案例涵盖城市私人或公共交通，以及其他卫星能见度受限的环境。这种情况下，增强技术可以带来很大改善。研究目标包括汽车、有轨电车、滑板车、自行车、城市渡轮、港口、狭窄水道导航和未来的无人驾驶飞机。

成像传感器可用于绘制车辆周围区域的地图，也可用于识别3D地图中记录的环境特征。高保真3D城市模型还可用于预测卫星位置，增强信号接收条件，以改善用户位置。一些技术需要处理大量数据。但是，可以使用AI算法并通过在云平台中执行大量繁重计算来克服这一困难。

将成像传感器和 3D 映射应用于导航

拥有这些能力的商业产品已经推出，通过这个专题窗口，该机构旨在进一步支持这一潜在的高增长应用领域。

NAVISP的新主题窗口于6月10日开放，将于2021年10月31日关闭。在项目期间，ESA为有兴趣参与项目和提交提案大纲的公司提供专门支持。 

NAVISP用于驾驶

7月6日，该机构正在与感兴趣的利益相关者组织一次研讨会，以提高对该倡议的认识，并解释有关公司可能遇到的任何问题。在本次网络研讨会上，ESA将介绍该专题窗口的要求以及申请流程。网络研讨会包括高级专家的演讲，内容涵盖市场观点、3D模型和成像传感器所涉及的各种技术、以及应用于移动应用的视觉导航和人工智能的最新进展。