无人机定高/辅助降落

2022-08-05
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摘要 通过在不同位置搭载北醒激光雷达,可帮助各类无人机实现定高、辅助降落等功能以完成巡检、安防、商业飞行、表演等多样化作业。

北醒激光雷达传感器是一种低功耗、高频率、小体积的测距模块,将其安装在无人机下方,可以实时探测雷达到正下方地面的距离信息并反馈给无人机,使无人机在下降过程或悬停过程中,可以及时调整下降速度或飞行高度。在物流无人机、测绘无人机、编队表演无人机、驾考飞机等都有广泛应用。

支持飞控:

Ardupilot和PX4情况下支持的飞控硬件: 
1. Pixhawk1
2. Pixhawk Cube Series
3. Pixhawk Flight Controllers from Holybro
4. CUAV Series
5. Beagle Bone Blue
6. Drotek Pixhawk3

方案优势:

1、体积小、盲区小,安装高度灵活
2、探测频率、数据稳定性、精度高,解决GPS信号缺失、低空精度差的问题;有信号强度信息辅助飞控对数据做滤波;波束角小,复杂环境的指向精准度优于毫米波
3、性价比高
4、支持Pixhawk等飞控系统,可即插即用
5、支持美国FAA认证(TF03)

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