刷牙机器人工作示意图。
就像许多人使用电动牙刷取代传统牙刷一样，微型机器人也可能引领一个清洁牙齿的新时代。据国外媒体报道，美国宾夕法尼亚大学的研究人员发明了一种能够变形的微型机器人，它们可以同时刷牙、漱口和利用牙线清洁牙齿。
这些微型机器人由具有催化活性和磁性的氧化铁纳米颗粒构成，研究人员利用磁场控制微型机器人的运动和形态，使之形成毛刷状结构，清除牙齿表面的菌斑，或者形成细长的线，像牙线一样在牙齿之间滑动。在以上情况下，具有催化活性的氧化铁纳米颗粒能够产生杀灭口腔有害细菌的抗菌剂。
研究小组在模拟和真实人类牙齿上进行了实验，发现微型机器人能够转变成各种形状，基本上可消除导致蛀牙和牙龈疾病的黏性生物膜。专家表示，这种微型机器人对于那些手不灵活、无法有效清洁牙齿的人群而言尤为重要。