TQ-12A发动机于2021年2月立项并启动研制，在充分继承TQ-12发动机技术的基础上，通过设计优化及改进，发动机推力提高9%、比冲提高40m/s、重量减轻100kg。
TQ-12A二次起动试车成功标志着蓝箭航天“天鹊”系列液氧甲烷发动机已经完全具备了可重复使用能力，有效增强了“朱雀”系列运载火箭各类任务轨道卫星的发射能力，并为子级回收需求及可重复使用提供了基础技术保障。
本轮试车共开展6次、累计试车时间900s，本轮试车重点考核发动机二次起动能力、发动机及组件改进方案的可行性及长程工作可靠性、发动机与总体控制器的工作协调性，并验证了发动机在50%~110%范围内的推力调节能力、工作稳定性及推力与混合比控制策略。
截至2022年7月31日，天鹊80吨液氧甲烷发动机已完成37台样机的热试车考核，累计试车超过两万秒，单机最长试车11次，累计3357秒。