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19 IMU
5 寻北仪 northfinder
23 mems gyroscope
1 石英加速度计
3 electronic compass
3 tilt sensor
9 FOG gyro
1 fluxgate directional assembly
1 寻北仪
1 MEMS加速度计
1 线速度传感器
4 惯性导航系统 ( INS )