Ericco 艾瑞科惯性系统 ER-GNSS/MINS-01 惯性导航系统 ( INS )

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1. 提供极高精度的导航信息:姿态精度:0.01°(后处理0.004°),航向精度:0.05°(后处理0.01°)。

2. 内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块。

3. MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.02°/h)和MEMS加速度计(±60g,零偏不稳定性<2μg)


简介


ER-GNSS/MINS-01具有高精度、可靠的MEMS陀螺仪和加速度计。它集成了双天线、全系统、全频段定位定向卫星模块。凭借其组合导航融合算法,即使在复杂的GNSS条件下也能提供持续、准确、可靠的定位、姿态和速度信息。它提供多种通信接口和标准化的用户通信协议,使其适用于航空、陆地、海洋等应用。


产品特点


  • 高可靠高精度MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.02°/h)及大量程高精度MEMS加速度计(±60g,零偏不稳定性<2μg)。
  • 工作温度为-40℃~+80℃,在工作温度范围内对陀螺仪、加速度计进行温度补偿,零偏性能更佳。
  • 内置全频段全系统双天线定位定向GNSS模块,支持单天线高精度定位测速,支持双天线快速定向功能。
  • 系统可提供极其精确的组合导航信息,姿态可达0.01°,后处理0.004°,航向0.05°,后处理0.01°
  • 数据接口多样,安装使用更加方便,支持RS422/RS232和CAN
  • 精密铝合金外壳,可靠性高,可广泛应用于陆地、航空、航海。


应用领域广泛


  • 无人机、飞行数据记录仪、智能无人车、
  • 城市测绘、水文勘测、
  • 路基定位定向、
  • 水下航行器、水面舰艇。


ER-GNSS/MINS-01A
Roll & Pitch Accuracy0.01°
0.004° (Post Processing)
Heading0.05° Dual Antenna GNSS (baseline 2m)
0.01° (Post Processing)
Speed accuracy0.03m/s
Supply Voltage6~12V
Supply Consumption4W
Interface1Way-RS422 or 1Way-RS232 and 1Way-CAN
Vibration6.06g
Shock5000g,0.1ms
Operate Temp-40℃~+80℃
Storage Temp-55℃~+95℃
Weight<240g
Size65mm*70mm*45.5mm
ER-GNSS/MINS-01B
Roll & Pitch Accuracy0.01°
0.004° (Post Processing)
Heading0.05° Dual Antenna GNSS (baseline 2m)
0.01° (Post Processing)
RTK 60 sec outageRoll&PitchHeading Dual Antenna GNSS(baseline 2m)Heading Dual Antenna GNSS(baseline 4m)
0.01°0.05°0.03°
Speed accuracy0.03m/s
Supply Voltage6~12V
Supply Consumption4W
Interface1Way-RS422 or 1Way-RS232 and 1Way-CAN
Vibration6.06g
Shock5000g,0.1ms
Operate Temp-40℃~+80℃
Storage Temp-55℃~+95℃
Weight<240g
Size65mm*70mm*45.5mm
Gyro Performance
ItemParameterUnit
Range±200deg/s
Bandwidth(-3dB)50Hz
Scale Factor at 25℃40000LSB/deg/s
Scale Factor Repeatability (1σ)<100ppm
Scale Factor VS Temperature (1σ)300ppm
Scale Factor Non-Linearity (1σ)<300ppm
Bias Instability<0.02deg/hr
Bias stability (10s 1σ)<0.1deg/hr
Angular Random Walk<0.005°/ √h
Noise Peak to Peak<0.04deg/s

Accelerometer Performance
ItemParameterUnit
Range±60g
Bandwidth>150Hz
Bias stability (10s 1σ)<5μg
Bias stability (Allan)<2μg
Monthly repeatability<±0.03mg
Scale Factor Non-Linearity<500ppm
Monthly repeatability<±20ppm
Scale temperature coefficient<40ppm/℃
Second-order nonlinear coefficient<10μg/g2
Scale Factor20000000LSB/g

GNSS
Supported Navigation SystemBDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Main ANT FrequencyBDS:B1L, B2L, B3L
Slave ANT FrequencyBDS:B1L, B2L, B3L
Position Accuracy (RMS)Single point positioningHorizontal1.5m
Altitude2.5m
DGPSHorizontal0.4m+1ppm
Altitude0.8m+1ppm
RTKHorizontal0.8cm+1ppm
Altitude1.5cm+1ppm
Accuracy of observation (RMS)
BDSGPSGLONASSGalileo
B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudo-range10cm10cm10cm10cm
B1I/L1 C/A/G1/E1 Carrier Phase1mm1mm1mm1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudo-range10cm10cm10cm10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Carrier Phase1mm1mm1mm1mm
B2I/L5/E5a/E5b pseudo-range10cm10cm10cm10cm
B2I/L5/E5a/E5b Carrier Phase1mm1mm1mm1mm
Time accuracy (RMS)20ns
Speed accuracy (RMS)0.03m/s
First positioning time<30s
Initialization time<5s
Data update rate<20Hz


ER-GNSS/MINS-01 惯性导航系统 ( INS )技术参数

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特 性
线加速度测量技术 微机电系统
角速率范围 -200 200 deg/sec
特征 GPS 辅助
环 境
工作温度 -40 80 C
物 理
最大尺寸 65 70 45.5
重量 240 g

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