航天长城 HT-INS-100 微机械陀螺仪

微型陀螺寻北(带航向保持)HT-INS-100

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微型陀螺寻北(带航向保持)HT-INS-100

 


产品特点


1、高精度、小体积、长期稳定性。
2、全温温度补偿。
3、承受冲击震动能力强。
4、零偏稳定性:Allan Variance 0.02°/h。



产品描述


HT-INS-100是一款小体积、高精度的 MEMS 惯性测量单元,内部集成了三轴高精度 MEMS陀螺仪、三轴高精度 MEMS 加速度计、产品出厂前进行全温温度补偿,保证其在复杂温度环境下具有稳定表现,产品广泛应用于智能搬运机器人(AGV)、自主式水下航行器(AUV)、工业设备、测量/地图、稳定平台、交通、无人驾驶航空器(UAV)、无人驾驶地面车辆(UGV)等。

 


主要指标


系统性能

参数

条件

指标

单位

测量范围


0~360

°

初始寻北精度

25℃ 1δ

0.5(标定后0.2°)

°

初始对准时间


3

min

航向保持精度


0.3

°/h

姿态测量精度


0.03(无长期漂移)

°

 

陀螺仪性能

参数

条件

指标

单位

测量范围


100

°/s

零偏稳定性

10s  标准差 25℃ 1δ

Allan   Variance

0.1

0.02

°/h

零偏重复性

25℃ 1δ

0.1

°/h

零偏温度系数


0.05

°/h/℃

标度因数非线性(全温)


<300

ppm

标度因数重复性


100

ppm

随机游走


0.005

°/ √h

 

加速度计性能

参数

条件

指标

单位

测量范围


±2、±4、±8

g

零偏稳定性

Allan   Variance

30

ug

零偏重复性

25℃ 1δ

2

mg

全温零偏变化


10

mg

标度因数非线性


300

ppm

噪音密度


80

μg/√Hz

振动整流误差


<0.1

g

 

接口特性

数据更新率

100Hz

启动时间

<30s

数据接口

RS422

波特率

460.8Kbps

 

物理特性

工作温度

-40℃-+80℃

存储温度

-50℃-+85℃

尺寸

44.5*38.5*21.5mm

重量

65g



输出数据格式


RS422 接口:Baud=460.8K, no   parity, data=8 bits, stop=1;

Byte   offset

Name

description

Size[bit]

0

帧字头

0xDD

8

1

X轴角速度

float (deg/s)

32

5

Y轴角速度

float (deg/s)

32

9

Z轴角速度

float (deg/s)

32

13

X轴加速度

float   (g)

32

17

Y轴加速度

float (g)

32

21

Z轴角速度

float (g)

32

25

俯仰角度值

float (deg)

32

29

横滚角度值

float   (deg)

32

33

航向角度值

float (deg)

32

37

X轴陀螺温度

float (℃)

32

41

Y轴陀螺温度

float   (℃)

32

45

Z轴陀螺温度

float (℃)

32

46

校验和

1-44字节求和

8



接线定义


No.

名称

I/O

描述

1

TX-

O

Line Tx- RS422 Level

2

RX-

I

Line Rx- RS422 Level

9

Tx+

O

Line Tx- RS422 Level

10

Rx+

I

Line Rx+ RS422 Level

8

VSUP

I

+5VDC Power supply

15

GND


Power ground

3,4,5,6



Factory use. No access to any level

7,11,12,

13,14



NC

 


产品尺寸


 

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