Miniature Attitude Heading Reference System","Overview","The 3DM-GX3® -25-OEM is a high-performance, miniature Attitude Heading Reference System (AHRS), utilizing MEMS sensor technology. It combines a triaxial accelerometer, triaxial gyro, triaxial magnetometer, temperature sensors, and an on-board processor running a sophisticated sensor fusion algorithm to provide static and dynamic orientation, and inertial measurements. Its form factor is ideally suited for OEM applications.","The 3DM-GX3® -25 OEM offers a range of fully calibrated inertial measurements including acceleration, angular rate, magnetic field, deltaTheta and deltaVelocity vectors. It can also output computed orientation estimates including Euler angles (pitch, roll, and heading (yaw)), rotation matrix and quaternion. All quantities are fully temperature compensated and are mathematically aligned to an orthogonal coordinate system. The angular rate quantities are further corrected for g-sensitivity and scale factor non-linearity to third order. The 3DM-GX3® -25 OEM architecture has been carefully designed to substantially eliminate common sources of error such as hysteresis induced by temperature changes and sensitivity to supply voltage variations. Gyro drift is eliminated in AHRS mode by referencing magnetic North and Earth’s gravity and compensating for gyro bias. On-board coning and sculling compensation allows for use of lower data output rates while maintaining performance of a fast internal sampling rate.","The 3DM-GX3® -25 OEM is initially sold as a starter kit consisting of an AHRS module, USB communication and power cable, software CD, user manual and quick start guide. The circuit board form-factor provides thru-holes for mounting on larger circuit assemblies and custom TTL communication and power cables can be user fabricated or purchased from the factory.","Features and Benefits","Easiest to Integrate","Best in Class","Cost Effective

3DM-GX4-25™是一种微型高端工业姿态航向和参考系统（AHRS），采用了最高性能的MEMS传感器技术。它结合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计、温度传感器、压力高度计和运行精密自适应卡尔曼滤波器的双车载处理器，以提供出色的静态和动态姿态估计和惯性测量。它的所有功能结合在一起，使其成为同类产品中最小、性能最好的AHR。

LORD Sensing 3DM-GX5®工业级惯性传感器系列提供广泛的三轴惯性测量和计算的姿态和导航解决方案。3DM-GX5-45一体化导航解决方案采用高性能集成多星座GNSS接收机，利用GPS、GLONASS、北斗和伽利略卫星星座。传感器测量完全校准，温度补偿，数学上与一个正交坐标系对齐，以获得高精度的输出。自适应估计滤波算法在动态条件下产生高精度的计算输出。计算的输出包括俯仰、横摇、偏航、航向、位置、速度和GNSS输出，使其成为一个完整的GNSS\/INS（GNSS辅助惯性导航系统）解决方案。微机电系统（MEMS）技术的应用提供了一种高精度、小型、轻量化的设备。LORD Sensing MIP Monitor软件可用于设备配置、实时数据监视和记录。或者，MIP数据通信协议可用于开发定制接口和方便的OEM集成。、同类最佳性能、易用性、经济高效

3DM-GX4-45™是一种微型工业级GPS辅助惯性导航系统（GPS\/INS），采用最高性能的MEMS传感器技术。它结合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计、温度传感器、压力高度计和运行复杂扩展卡尔曼滤波器（EKF）的双车载处理器，以提供出色的位置、速度和姿态估计。它的外形尺寸、温度范围、冲击生存能力、偏置稳定性、振动性能、低功耗和低成本使其成为同类产品中性能最好的惯性传感器。

微型姿态航向参考系统（AHRS），概述，3DM-GX3®-35高性能微型姿态航向参考系统（AHRS）与GPS结合，结合了MEMS传感器技术和高灵敏度嵌入式GPS接收器。它包括一个三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力仪、温度传感器和一个运行复杂融合算法的车载处理器，以提供方位、惯性和GPS测量。来自GPS接收器的数据与惯性传感器时间同步，所有惯性和GPS数据都可以作为用户定义的数据包（通过轮询或连续流）提供。3DM-GX3®-35为用户开发自己的导航解决方案提供了一个完美的平台。，3DM-GX3®-35提供了一系列完全校准的惯性测量，包括加速度、角速率、磁场、deltaTheta和deltaVelocity矢量、Euler角（俯仰、横滚和航向）、旋转矩阵和四元数。GPS数据量包括LLH位置、NED速度、ECEF位置和速度、DOP数据、UTC时间、GPS时间、时钟信息、GPS定位和SVI。所有的量都是完全温度补偿，并在数学上与一个正交坐标系对齐。将角速率量进一步校正为g灵敏度和标度因子非线性到三阶。3DM-GX3®-35结构经过精心设计，基本上消除了常见的误差源，如温度变化引起的滞后和对电源电压变化的敏感性。在AHRS模式下，通过参考磁北和地球重力并补偿陀螺仪偏差来消除陀螺漂移。车载圆锥和划船补偿允许使用较低的数据输出速率，同时保持快速内部采样率的性能。对于那些开发自己的定位和导航应用程序的用户、集成商或原始设备制造商，3DM-GX3®-35附带了完整的数据通信协议指南，该指南提供了对强大的LORD MicroStrain®惯性分组协议（MIP）的访问。你自己设计的应用程序可以很容易地用任何编码语言和任何计算平台（包括微处理器）来开发。3DM-GX3®-35最初作为入门套件销售，包括AHRS+GPS模块、RS-232或USB通信和电源线、软件CD、用户手册和快速入门指南。功能和优势、同类最佳、最易使用、经济实惠

概述，3DM-GX3®-15-OEM是一种利用MEMS传感器技术的高性能微型惯性测量装置和垂直陀螺仪。它结合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、温度传感器和运行复杂传感器融合算法的车载处理器，以提供静态和动态定向以及惯性测量。其外形尺寸非常适合OEM应用。，3DM-GX3®-15-OEM提供一系列完全校准的惯性测量值，包括加速度、角速率、deltaTheta和Delta速度矢量。它还可以输出计算的方向估计值，包括欧拉角（俯仰和横滚、旋转矩阵和四元数）。所有的量都是完全温度补偿，并在数学上与一个正交坐标系对齐。将角速率量进一步校正为g灵敏度和标度因子非线性到三阶。3DM-GX3®-15-OEM架构经过精心设计，基本上消除了常见的误差源，如对电源电压变化的敏感性。车载圆锥和划船补偿允许使用较低的数据输出速率，同时保持快速内部采样率的性能。，3DM-GX3®-15-OEM最初作为入门套件销售，包括IMU模块、USB通信和电源线、软件CD、用户手册和快速入门指南。电路板外形尺寸为安装在更大的电路组件上提供了通孔，定制的TTL通信和电力电缆可由用户制造或从工厂购买。，功能和优势，最容易集成，同类中最好的，经济高效

The 3DM-GX4-15™ is a miniature high end industrial Inertial Measurement Unit (IMU), utilizing the highest performance MEMS sensor technology. It combines a triaxial accelerometer, triaxial gyro, temperature sensors, pressure altimeter and dual on-board processors running a sophisticated Adaptive Kalman Filter to provide excellent static and dynamic inclination estimates and inertial measurements. All of its features combine to make it the smallest and best performing IMU in its class.

3DM-GQ4-45™是一种紧凑的战术级一体化导航解决方案，集成了全球导航卫星系统和磁强计，具有高抗干扰性，非常好性能。产品HighlightsHigh高性能集成多星座GNSS接收器和MEMS传感器技术在一个小型组件中提供直接和计算的PVA输出三轴加速度计、陀螺仪、磁强计、温度传感器，压力高度计实现了测量质量的最佳组合双车载处理器运行复杂的扩展卡尔曼滤波器（EKF）以获得最佳的位置、速度和姿态估计。改进的位置输出可同时跟踪多达两个GNSS星座（GPS\/QZSS、GLONASS、北斗…）LORD MicroStrain® 3DM-GQ4-45™战术级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量和计算的姿态和导航解决方案惯性测量单元（IMU）包括加速度、角速率和大气压力的直接测量。传感器测量通过复杂的估计滤波算法进行处理，以产生高精度的计算输出，包括磁加速度和线性加速度异常、传感器偏差、自动零点更新和噪声偏移的补偿选项。计算的输出在不同的模型之间有所不同，可以包括俯仰、横摇、偏航、完整的姿态、航向和参考解（AHRS）或完整的位置、速度和姿态解决方案（PVA），以及集成GPS输出。所有传感器都经过完全温度补偿，并在工作温度范围内进行校准。微机电系统（MEMS）技术的应用使得高精度、小体积、轻量化成为可能设备LORD MicroStrain® MIP™监控软件可用于设备配置、实时测量监控和数据记录。此外，MIP™数据通信协议也可用于希望开发定制软件解决方案的用户。