机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可不依赖人的操纵。在机器人的控制中,传感器起到非常重要的作用,正因有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
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浅谈机器人自主避障中的超声波传感器应用
超声波传感器检测距离原理是:测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差,同时根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较精确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。Mark2018-12-23 15:59 -
现有机器人三种产品形态及其中的传感器应用
目前,国外厂家已经在第二种形态中有了成熟的产品,国内的一些龙头企业也有能力进行相关产品的研发。Mark2018-12-23 15:57 -
智能机器人对各类传感器有哪些方面的要求
为了防止机器人和周围物体的碰撞,需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类,为了保护人类免受其害,智能机器人需要传感器来限制自身的行为。Mark2018-12-21 16:09 -
内置倾角传感器的太阳能电池板清洁机器人
Resola机器人内置有倾角传感器,当机器人行进到电池板的尽头需要进行垂直90度转弯时,倾角传感器便能对机器人主机的倾斜角度进行检测,并随之进行相应的调整。Mark2018-12-20 19:33 -
智能滴灌机器人采用红外传感器进行避障
在这款机器人中,开发者们在底盘前后均安装有摄像头,以便铺设和回收滴灌带时可以远程控制,并且在避撞装置采用红外线避撞传感器,安装在底盘四角。当小车距离作物根部过近时,红外传感器就会发出信号,提示转向,以免破坏作物。Mark2018-12-20 18:56 -
浅看机器人高难度制造技术涉及的传感器应用
由于高端传感器是机器人的核心技术部件,因此目前国内主要还是得依靠进口。不断提高传感器的精度和可靠性,以及多传感器信息融合,是机器人感知系统需要解决的技术任务。Mark2018-12-20 15:54 -
新型沙漠机器人问世:配备有陀螺仪等二十多个传感器
这款沙漠机器人配备有陀螺仪、温湿度传感器、GPS天线、风速传感器等20多个传感器,由这些传感器负责沙漠相关环境数据的采集工作。据了解,为确保数据准确,每个传感器的材质、性能及精准度都经过了严格筛选。Mark2018-12-20 12:35 -
国产单兵背负机器人:内置电子罗盘等大量传感器
机器人搭载有多种传感器,比如电流、速度、距离、温度传感器等,还可加装多种传感器,比如GPS模块、电子罗盘、红外、超声、激光传感器等。Mark2018-12-20 11:02 -
遨游深海的潜水机器人:遍布压力传感器等多种传感器
操控人员用一组操控杆来控制OceanOne机器人,先是让它在花瓶上方徘徊,感受花瓶的轮廓和重量,然后伸出一根手指,将花瓶勾住。这一系列动作是在力传感器的帮助下实现的。Mark2018-12-20 10:51 -
可为工人提供助力的智能手套:内置压力传感器等元件
如今用机器臂做手术的案例正在增多,有些手术需要持续很长时间,如果能提供一只这么一种舒适手套的话,便可让外科医生可以比较轻松地在患者身体上操作小型机器臂,从而提高手术质量。目前,首批该产品已在通用自工厂进行测试。Mark2018-12-19 18:12