NO.1
背景介绍
光伏即光伏发电系统，是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种发电系统。光伏发电系统的能量来源于取之不尽、用之不竭的太阳能，是一种清洁、安全、可再生的能源。2021年中国为全球市场提供了超过70%的光伏组件。在国家加强节能降耗，支持节能递延产品和新能源、可再生能源发展，确保国家能源安全的精神指引下，光伏产业的市场规模持续扩大。
铺膜机作为光伏发电行业中太阳能板的重要生产设备之一，其生产稳定性及生产效率直接影响着太阳能板的质量和产出。
铺膜机作用于太阳能板组件封装的三层结构：2层EVA薄膜，1层TPT背板。
NO.2
设备介绍
铺膜机由五个轴控制，分别是：放膜轴、送膜轴、切刀轴、拉膜轴和卷帘轴。通过传送带将钢化玻璃送入铺膜机之后对其进行铺膜，待铺膜完成之后再由传送带送出。
工艺流程
铺膜机的工艺流程有：放膜→拉膜/进料→铺膜 (拉完膜之后如果没有玻璃送入则会进入等待，玻璃送入没有拉好膜也会进入等待)
01. 放膜
通过放膜轴和送膜轴将膜放出并保持张力。
02. 拉膜/进料
通过拉膜轴将膜拉到位置1，打孔或不打孔可选，之后将膜拉到位置2，切刀轴将膜切断，钢化玻璃传送到指定位置等待铺膜。
03. 铺膜
拉膜轴将膜拉到位置3与钢化玻璃位置对应，随后卷帘轴收起卷帘，将膜铺到钢化玻璃上。
视频
NO.3
方案难点
1、放膜轴和送膜轴之间需保持张力稳定
解决方案
通过模拟量输入以及放卷算法设置PID参数，实时调节放膜轴速度实现闭环控制，达到模拟量数值稳定，放膜张力稳定。
2、铺膜的精准度
解决方案
通过多段补偿叠加以及线性关系计算，达到拉膜长度恒定，放膜位置稳定，保证了铺膜的精准度。
NO.4
禾川方案
拓扑图
性能指标
1. 放膜速度：1200~1500mm/s
2. 铺膜效率：180PCS/h
方案优势
1. 采用Q0控制器+J3多传一体机方案，稳定且高效，轻薄更节能，超高性价比。
2. 配方保存，可一键切换产品。
3. 放膜速度波动小，放膜张力稳定，拉膜长度恒定。