Franka Emika成立于2016年，总部位于德国慕尼黑，其创始人Sami Haddadin博士是慕尼黑大学机器人与机器智能学院的院长，具有丰富的机器人研发经验。目前Franka Emika的产品主要为协作机器人领域中的关节力控型机器人，并且能够通过配套的APP实现柔性装配任务。凭借产品的优异性能，Franka Emika机器人成功获得了德国未来奖和创新奖，并成功登上了2018《时代》50个最佳发明名单。
此次，动脉网通过与Franka Emika bd经理卫卜源先生的对话，以此来了解Franka Emika在医疗领域的战略布局和市场规划。
七轴设计，可实现<0.05N的力分辨率
与传统的六轴工业机器人不同，Franka Emika机器人是一个7轴机器人，采用冗余关节设计，每个关节上都具有扭矩传感器，具有非常出色的力控能力。
据了解，Franka Emika机器人能够实现力分辨率<0.05N、力矩分辨率<0.02Nm、示教牵引力约2N、碰撞反应时间<2ms，其优质的力控性能也为Franka Emika机器人后续在医疗领域内的安全应用提供了保障。
多场景应用，拭子采集机器人已在欧洲获批
新冠疫情的到来，带动了包括协作机器人在内的整个自动化市场的需求。Franka Emika原本并不属于医疗领域，面对疫情，Franka Emika选择调整了部分发展方针和战略，成功将旗下力控机器人产品应用至多个医疗细分领域。
结合市场需求，Franka Emika通过于医疗企业的合作，已推出了包括助手型机器人-牙医助手、辅助诊断型机器人-智能扫查、护理康复类机器人、拭子采集机器人、中医类机器人-刮痧机器人在内的一系列协作机器人。
拭子采集机器人
疫情期间，Franka Emika与国内外多家医疗科技公司合作进行了机器人的拭子采集功能开发，用于鼻和咽喉的新冠病毒筛查，凭借产品本身出色的力控性能，能够在采集过程中保证安全。据悉，该设备已成功在欧洲获批为一级医疗设备。
助手型机器人-牙医助手
医生可通过手势控制、语音控制或者脚踏板控制来进行信息输出，机器人快速识别信息后自动将工具传递给医生，除传递物品功能之外，该机器人还具备辅助定位、预判报警等功能。由于过程中机器人并不直接参与手术和治疗，因此很大程度上降低实际操作中的风险，项目的可行性和可复制性也较高。
辅助诊断型机器人-智能扫查
该机器人可模仿医生的扫查手法，支持各种角度全自动扫查，其主动柔顺技术可解决呼吸影响，保证安全并提高成像质量。机器人本身并不参与成像分析，但在搭载智能分析软件后可执行分析操作，因此可适用于远程扫查，并进行扫查行为规范化。此前，Franka Emika的合作伙伴德尚韵兴于2020年CMEF大会上发布了这款超声自动扫查机器人。
护理康复类机器人
对独居老人或肢体受伤类病人而言，智能技术和机器人的应用能有效提高其生活质量和康复进度。由于Franka Emika机器人自身有较高的力敏感性，因此可安全地接触患者完成肢体动作，患者也可以通过机器人进行取药倒水等行为。
中医类机器人-刮痧机器人
Franka Emika和国内某知名理疗公司的合作，成功开发了一款刮痧机器人。只需简单的几点示教，机器人就能根据力反馈完成背部的刮痧任务。
除上述的项目外，Franka Emika还将机器人应用至微创手术、视觉引导、无人化实验室等场景。过去的一年里，Franka Emika累计完成了十余项不同的医疗项目，其中部分产品已经成功获得了器械认证，其余产品的器械认证工作也正在积极推进中。据悉，去年仅在中国地区，Franka Emika就成功交付了百余台机器人。
持续深入医疗领域，
接下来，Franka Emika的亚太区售后中心也将在今年落地至中国，能够满足更多客户的服务需求。
产品研发方面，基于自身产品出色的力控性能，Franka Emika将会围绕市场需求不断地做技术上的更新迭代，并推出更新版本的Franka Emika机器人。据了解，除医疗领域外，目前Franka Emika在新零售、智能家居等领域也均有项目推进完成。
优质的产品离不开强大的技术团队，因此Franka Emika也会不断地吸纳机器人应用领域和医疗领域的跨学科技术人才，同时积极地与业内的医疗科技公司搭建深度合作关系。
来源：franka
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