BOB人体生物力学分析软件来自英国,全称是Biomechanics of Bodies,是一款专业的人体骨骼肌肉仿真建模软件。包含BOB/TEACHING、BOB/RESEARCH、BOB/EMG和BOB/ERGO四个版本,既可以编辑人体的肌肉骨骼,也可分析各生物力学量,导出量化数据,操作简单且分析准确, 广泛应用于学术界和工业界。据目前的市场反馈,BOB软件可以与多个品牌的运动捕捉设备配合使用,如VICON的光学动作捕捉设备、诺亦腾的Perception Neuron系列IMU惯性动捕设备、Rokoko Smartsuit Pro动捕设备等等。BOB人体生物力学分析软件的官方文件中有说明BOB软件可进行处理的文件格式,我们发现限制还是蛮多的,如:
· C3D 文件 - 依据Helen Hayes模型设置marker;
· CALC文件 - Perception Neuron导出;
· HPF文件 - 从Delsys 系统导出,用于分析 EMG 信号;
· MVNX文件 - 来自Xsens;
· BVH文件 - Biovision、Motion Builder 及Rokoko variants;
· CSV文件 - 关于Euler joint angles
· 文本文件;
· 用户自定义方程式;
最后两个类型——文本文件及用户自定义方程式,操作起来,可能不如前面的各类型文件简单,需要具有一定专业知识的人才可以驾驭。
C3D文件是光捕系统导出运动文件的通用格式,但是并不是所有的光捕系统都有Helen Hayes模型贴点方案,因此想制作出符合BOB软件标准的C3D文件,对光捕系统是有一定要求的,但是BOB产品代理商的技术团队,为了扩展BOB产品的用户市场,对于想要采购BOB产品的客户提供了一个C3D文件处理程序,来解决这个问题,所以之前受此问题困扰的小伙伴大多数已经被BOB软件征服啦!
CALC文件是Perception Neuron动作捕捉系统默认的文件导出格式,只要在导出时,选择全身骨骼,BOB就能基于此类型文件模拟创建人体肌肉骨骼模型啦!
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任何生物力学专业建模软件产品的使用,即使声称很简单,也是需要学习和不断练习的,由其这类产品属于后端数据处理产品,其数据分析的质量受前端设备生成的运动文件的质量影响严重,如果您目前也正有学习使用人体生物力学仿真建模软件的需求,建议一方面学习制作运动文件的技巧,一方面与有经验的使用者好好取下经,那样才能更好的完成测量方案,解决实际问题!
BOB软件中国区代理商北京乔泽近期开始,将会免费提供一系列的讲座,由BOB产品专业的技术人员、各运动生物力学相关领域一线工作者和专家学者,联手引导大家提高生物力学仿真建模技术水平,以推动国内运动生物力学的整体进步!对此感兴趣的朋友可以百度搜索“《Bodies 仿真课堂开讲啦!》——首期主题:人体肌肉骨骼建模技术应用及工具使用经验分享!”,然后持续关注相关信息!