自动引导车系统国际标准ISO 3691-4的更新版已于2023年6月发布。
什么是ISO 3691-4?
ISO 3691-4,“工业卡车 - 安全要求和验证 - 第4部分:无人驾驶工业卡车及其系统”是自动引导车(AGV)和车辆系统(AGVS)方面最重要的国际标准。该标准发布于2020年,适用于制造商和运营商。它定义了AGV和AGVS安全功能的要求(性能级别),例如人员检测设置,操作模式和制动系统。它还描述了降低风险和验证自动化功能的程序,以确保AGV和AGVS在最终安装环境中平稳安全地运行。
制造商和运营商的主要变化
标准ISO 3691-4的更新版已于2023年6月发布。为了使该标准适应最新技术水平并更清晰地定义各项要求,有必要进行更新。
以下是更新版中定义更明确或扩展的一些主题:
对“主动检测区域”和“运行停止”的详细要求
更精确地定义了“停止功能”,包括紧急停止装置之间的最大距离
更新了对AGV上乘客进出和保护的要求
更好地与EN 1175:2020的电气要求相关联
描述了额外的危险,如运输、温度、排放、静电等。
当前版本的ISO 3691-4还描述了允许系统在所谓的“限制区”内以更高的速度运行所必须适用的框架条件。在这种情况下,需要对危险进行详细分析和评估,并采取相应的额外措施。
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