如何选择MEMS IMU？

2023-11-07

关注

IMU（InertialMeasurementUnit）是惯性测量单元，可以测量物体的三轴加速度和角速度。一般用于系统的测量环节，估计物体的位姿。IMU一般包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。加速度计检测物体在载体坐标系独立三轴上的加速度信号，陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号。空间中的角速度和加速度可以求解物体的位姿。MEMS IMU价格便宜、体积小，广泛应用于导航、无人机、VR、机器人、智能手环等众多领域。IMU的检测精度对于系统的整体性能非常重要。如果IMU检测到的噪声非常嘈杂，那么系统得到的反馈就是错误的，就像人的眼睛、耳朵等感官得到错误的信息一样。我们怎样才能自由行动呢？系统的底层是基础。如果系统底层不稳定，上层就很难发挥良好的作用。ERICCO一直严格控制IMU的精度，并一直追求IMU系统的改进。接下来，ERICCO还将推出新型高精度IMU产品。

1.零偏温度迟滞特性

零偏温度迟滞特性是指IMU在升温阶段和降温阶段对应的零偏不一致。有的IMU数据手册会给出零偏温度迟滞特性曲线，有的不会给出，最好在应用IMU的时候测试一下。由于IMU零偏的估计是根据温度进行校准的（IMU校准算法详细介绍），如果温度滞后差不是太大，校准精度会比较高；如果IMU零偏迟滞值太大，IMU零位标定误差会比较大，从而影响融合效果。

2.振动特性

在外部振动的情况下，IMU偏差随振动频率的变化特征。部分MEMS IMU芯片在高频激励下出现频率特性异常。对于旋翼无人机等容易发生高频振动的应用，一般都会测试振动特性。如果IMU频率特性异常，可以考虑。添加减震器。

3.重复上电对IMU偏差的影响

理想情况下，认为在相同的外部条件下，IMU每次上电时的偏置将保持相同。实际上，在相同的外部条件下，每次IMU上电时，IMU的偏置都会不同。如果差异比较大，则为零。偏差估计误差会比较大，影响融合效果。

4.压力对偏见的影响

应力对IMU的影响包括：应力力矩对偏置的影响，以及不同应力对偏置的影响。应力主要来自：PCB板对IMU芯片施加的应力、温控装置对IMU芯片施加的应力。如果IMU偏差对应力的影响过于敏感，也会影响零漂估计误差，从而影响融合效果。

5.冲击对零偏的影响

当IMU受到外部冲击（几十G量级）时，有可能IMU会卡住，或者偏差会发生变化。一般来说，应该进行测试。

6.非线性因子(%Fs)

理想情况下，我们认为传感器数据在该范围内是线性的。实际上，传感器的变化是非线性的。如图2所示，在使用IMU之前需要测试其非线性特性。如果非线性太严重，就应该进行非线性校准，这样的校准方法有很多，比如比例校准、二次拟合校准等。

如果您想了解更多有关IMU的产品，请点击下方链接

Web: https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement

Email: info@ericcointernational.com

Whatsapp: 13630231561

加速度
imu

您觉得本篇内容如何

评分

声明：本文由个人作者撰写，版权归原作者或原出处所有，观点仅代表作者本人，不代表新利18国际娱乐立场。如有侵权或者其他问题，请联系我们，本站拥有对此声明的最终解释权。

相关产品

Memsense MS-IMU3020 加速度传感器

MS-IMU3020是一种微型低漂移惯性测量单元（IMU），提供市场领先的价格和性能。IMU包含三轴陀螺仪、加速计和磁强计，它们在整个工作温度范围内经过广泛测试和校准，以确保最高性能和稳健运行。，每小时1度的陀螺仪偏差稳定性和15微克的加速计偏差稳定性提供充足的惯性性能，以支持应用范围从无人机导航和控制到管道检测。用户可配置选项允许IMU通过可配置的带宽、采样率、陀螺仪范围、1 PPS输入和其他测量参数调整到您的应用程序。，使用不需要出口许可证的MS-IMU3020 IMU优化您的全局操作并提高性能。MS-IMU3020’s集惯性性能、尺寸、可配置性和价值于一身，使其在具有成本效益的IMU市场上脱颖而出。

HIPNUC 超核电子 CH040系列 IMU ROS 陀螺仪加速度计姿态传感器倾角模块惯性导航

表贴式姿态传感器 CH0X0系列零偏不稳定性高达2.5°/h 冗余设计MEMS设计,高精度高可靠性易于嵌入高达500Hz数据输出 CH0X0系列传感器可以为用户提供精准的姿态信息包含欧拉角和四元数，温度范围从-40°C到+85°C，非常适合工程机械和低速无人驾驶设备的应用。

Ericco 艾瑞科惯性系统 ER-MA-5 MEMS加速度计线速度传感器

ER-MA-5 高精度 MEMS 加速度计（MS1000 的替代品）加速度计是一种惯性传感器，可以测量重力引起的线性加速度。MEMS 加速度计具有体积小、重量轻、能耗低的特点，可广泛应用于振动检测、姿态控制、安全报警、消费应用、运动识别和状态记录。加速度计与陀螺仪和磁力计组合，形成 IMU（惯性测量单元）。

Forsense 原极科技 FSS-IMU6132 通用IMU

FSS-IMU6132 是原极科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。

LandMark™ 007 IMU 惯性测量单元（IMU）

LandMark™007 IMU是其性能级别中最小的IMU。该单位的特点是低噪声陀螺仪和加速度计在运行和偏压超温性能在一个小重量加固环境密封外壳。惯性测量单元的特点是低噪声的陀螺和加速度计，可以实现精确测量。这种惯性测量装置（IMU）具有体积小、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻的特点

西安精准测控 PA-IMU488B 惯性测量单元（IMU）

惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。陀螺零偏稳定性2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性50µg（Allan）可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。

ASC IMU7 惯性测量单元（IMU）

MEMS 电容式加速度传感器和振动环技术可作为 6 个自由度系统 ASG 模拟惯性测量单元是基于在单外壳中集成的三台加速度传感器和三台陀螺仪。模块化概念允许调整所有 IMU，以适应应用的确切要求。两种不同的加速度传感器系列(低噪和中频)可用，且可选择并结合加速度传感器和陀螺仪的最佳测量。微机械硅结构的设计使 IMU 对外部冲击和振动极其敏感。因此，它们非常适合在恶劣的环境条件下使用。描述 ASG IMU 7 具有产生工业级性能的高偏置稳定性和低角度随机游走的特点，可用于检测最小线性加速度和角速率。低噪(LN)加速度传感器具有优异的噪声性能( 7-50 μg/√Hz)，而中频(MF)加速度传感器提供了宽频响应，范围为 0-4.5 kHz(±3 dB)。IMU 也用于自动驾驶车AGV

Bosch Sensortec 博世 BMI085 IMU-惯性测量单元

Bosch BMI085 IMU（用于AR和VR应用）将一个三轴16位加速度计和一个三轴16位陀螺仪的功能组合到单个MEMS惯性测量单元中。BMI085 IMU支持SPI和I2C数字接口进行系统集成，同时提供1.2V至3.6V VDDIO电压范围。用户可以单独操作陀螺仪和加速度计，也可以同步两者之间的数据。这些Bosch IMU采用3.0mm x 4.5mm x 0.95mm封装，噪声密度小于120μg/√Hz，可与旧型号BMI055单元轻松进行引脚对引脚互换。BMI085 IMU满足高性能、消费级VR和AR以及混合现实应用的所有要求。

Northrop Grumman 诺思罗普·格鲁曼 LN-200S Inertial Measurement Unit 惯性测量单元（IMU）

LN-200S是一种小型、轻型、高可靠性、最先进的光纤惯性测量单元(IMU)。该LN-200S包括三个固态光纤陀螺仪和三个固态硅微电机械系统加速计在一个紧凑的包装，以测量速度和角度变化在一个固定的坐标系相对于它的情况。数字输出数据增量速度和角度都提供给用户设备在数字串行数据总线。、应用、专为短期和中期的太空任务,ln - 200提供了高度可靠的温和态度引用和加速度数据性能\ n的要求,包括:、优势、改编自诺斯罗普·格鲁曼公司的中等精度IMU, ln - 200年代保持性能,即使在苛刻的环境条件LN-200S IMU已经被使用，在美国宇航局火星探测器上运行了10多年。在中等精度IMU级中，ln -200具有最低的陀螺和加速度计白噪声。