为了有效地提高装甄效率，减少原液损失，提升酿酒质量与产量，装甄机器人应运而生。为确保装甄过程中机器人能在第一时间把料铺撒在有酒精蒸汽冒出的地方，国内专业红外热成像仪、红外热像仪解决方案供应商巨哥电子联合机器人厂家共同开发了一款红外热成像装甄机器人。
示意图，资料图
红外热成像作为先进的机器视觉技术，可对装甄桶内酒糟及酒精蒸汽的温度实时监控，输出红外温度图像，当高温的酒精蒸汽从底部冒出时，通过高帧率的热成像仪，第一时间感知出来并追踪到酒精蒸汽冒出点的高温位置，同时输出相应的坐标信息给到装甄机器人，使得机器人在第一时间移至该位置铺料，最大化地减少酒精挥发。
红外热成像装甄机器人实现了装甑过程中运动轨迹规划、多轴联动算法控制、机器人探汽上甑、智能给料的联动控制，配合红外热像仪智能监测，优化了酿酒工艺控制，提高酒质、酒率，降低成本。目前该种机器人每台可代替2至4人，操作时间比人工减少百分之二十，出酒率也大幅提高。
红外热成像装甄机器人，资料图
相比人工操作，机器人酿酒在保证酒的品质稳定性以及规模生产等方面具有一定优势，既可节省日益升高的人工成本，又可以根据传统工艺要求，精密严格把控酿酒过程中温度、水质、搅拌速度等技术要素，从而减少误差，取得稳定、高品质的出酒效果。
随着红外热成像技术的引入，酿酒机器人攻克了在上甑这一关键工艺环节自动化生产的难题。利用机器人高效、卫生、专业等优势，有效地控制成本、提高白酒品质以及减少原材料浪费，实现了智能酿造、健康酿造和有机酿造，推动了传统酿造产业的升级发展。