起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机电设备。根据国家质检总局颁布的《特种设备目录》，起重机械分为：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备。
起重机分类
桥式起重机，资料图
1.桥式起重机
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或金属支架上，形状似桥；桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
塔吊，资料图
2.塔式起重机
塔式起重机又名塔吊，是建筑工地上最常用的一种起重设备，以一节一节的标准节，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。
起重机械使用的称重传感器
起重机械应用称重技术的历史已有200余年。随着电子称重技术的进步，促进了起重机械机械化、自动化、集成化以及智能化的发展。由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，促使大型化、高速化和专用化的起重机械具有自动化、智能化和信息化的性能特征。
目前，国内在起重机械上使用的主要是起重量限制器。起重量限制器，是一种通过检测起吊重量防止起重机械处于超载作业险情的称重保护装置，也称为起重机超载限制器或起重机负荷限制器。是广泛用于塔吊、桥吊、行吊、电动葫芦等系列起重装置上的一套称重系统。
带有称重传感器的起重量限制器，资料图
起重量限制器一般由电阻应变片式称重传感器、称量控制仪表两部分组成。其中，称重传感器用于检测起吊重量；称量控制仪表根据起吊重量进行判别，输出相应的状态控制信号。
电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（电压或电流），从而完成了将外力变换为电信号的过程。