雷达传感器通常用于各种车辆检测和防撞应用，它们是户外部署的绝佳选择。继续阅读以了解有关雷达传感器的更多信息并查看常见问题解答。
问：什么是雷达传感器？
雷达是一种使用无线电波的物体检测系统。雷达的优点包括：
- 可靠的户外使用。雷达传感器可抵御风、雨、雪、雾和阳光。它们受温度波动的影响较小，并且比竞争技术可在更广泛的温度范围内运行。
- 感应范围长，安装灵活。
- 比其他技术更耐用、停机时间更少。
Banner 的雷达传感器 采用 调频连续波 (FMCW)。FMCW 辐射连续传输功率并在测量过程中改变其工作频率。FMCW 测量发射信号和接收信号之间的频率偏移。FMCW 雷达可以检测移动 和 静止目标（多普勒无法看到静止目标）。
问：不同的频率起什么作用？
Banner 提供两种不同的雷达频率：24 GHz 和 122 GHz。24 GHz 的探测距离更远，对周围天气的免疫力更强，但精度要差得多。122 GHz 的精度更高，可以探测到更大范围的目标，并且对周围天气的免疫力更强。
问：我应该在哪里使用雷达传感器？
对于需要 检测车辆或在移动设备时避免碰撞的应用，雷达传感器是理想的解决方案。例如，雷达可用于：
- 交通和停车应用、收费站、 装卸码头、 免下车通道、运河和铁路中的车辆检测（包括汽车、卡车和火车）
- 港口和制造业中的防撞（例如高架起重机和龙门起重机）
- 车载移动设备（如正面吊、叉车和采矿车辆）的防撞
- 在低能见度工厂环境中避免碰撞（例如，高架桥式起重机）
- 透过超声波难以穿透的蒸汽或灰尘进行液位测量
- 提供可靠的位置反馈（即，正面吊或地面支持设备，如行李搬运机或除冰车）
问：雷达传感器可以探测哪些物体？
雷达传感器可以探测的物体取决于传感器的工作频率和材料的介电常数。较低频率的传感器（24 GHz）需要较高的介电常数，例如金属或大量的水。较高频率的传感器（122 GHz）可以探测到更多物体，包括非铁质目标、玻璃、木材或其他有机材料。
问：目标必须要移动，雷达传感器才能探测到它吗？
不是，Banner Engineering 的雷达传感器使用调频连续波 (FMCW)，可以检测静止和移动目标。与静止目标相比，移动目标确实能提供更强大的反射。
问：雷达能探测到人吗？或者附近的人会干扰对目标的感知吗？
频率更高的雷达传感器 (122 GHz) 可以更可靠地检测人员，但 不 适合作为安全设备用于人员检测。根据传感器灵敏度设置，如果有人靠近传感器并处于传感器的直接视野范围内，则可能会干扰对目标的感测。
问：可调场和反射式雷达传感器有什么区别？
可调场 （漫射）雷达传感器 可以通过感应物体反射的无线电波来检测车辆和其他物体。最佳目标包括：
- 大型金属物体会反射大量无线电波，这种特性被称为较大的“雷达截面”。
- 物体的表面垂直于雷达波束方向图，将无线电信号直接反射回传感器。
可调场雷达传感器具有可配置的“设定点距离”，其中传感器将使用发射脉冲和反射信号检测之间的时间来计算感测物体与传感器的距离，并且仅当物体在设定点距离内时才打开输出。
反射式雷达传感器 使用 已教导的参考条件，如墙壁、地板或特殊的反射式目标。传感器通过寻找从参考目标返回的信号中的干扰来检测其与参考目标之间的物体。
这种传感方式即使雷达截面不理想也能感应到物体，但必须阻挡参考目标的信号反射。这使得反射式雷达传感器成为最强大的雷达传感选择。
QT50R 具有单独的反射式模型，但是可以通过在参考目标周围设置距离窗口将任何 T30R 传感器配置为反射式传感器。
问：雷达传感器的盲区是多少？
Banner 的 24 GHz 雷达传感器对移动目标的典型“死区”为 0.4 米，对静止目标的典型“死区”为 1 米。根据传感器是可调场型还是反射型，这意味着不同的情况：
- 可调场传感器——传感器无法可靠地感应死区内的物体，但仍然是可能的。
- 反射式传感器——反射式目标不能放置在死区内，但由于死区内的物体会阻断反射器目标的信号，因此仍可感应到它。
122 GHz 雷达传感器的检测死区为 150 毫米，模拟测量死区为 300 毫米。
问：雷达传感器可以有两个独立设置的输出吗？
是的，取决于系列。Banner Engineering 的大多数雷达传感器都具有双区选项，每个区都有独立输出。
问：什么时候应使用具有两个区域的雷达传感器？
在防撞应用中，通常使用两个区域。例如，一个长距离区域可用作“减速”信号，另一个短距离区域可用作“停止”信号。两个区域还可用于确定物体是靠近还是远离传感器。
问：雷达传感器能否告诉我物体的移动方向？
是的，通过使用两个区域或模拟输出，雷达传感器可以判断物体的移动方向。但它只能确定物体是越来越近还是越来越远，而不能确定物体是向左移动还是向右移动。
问：有模拟雷达传感器吗？
是的， Q240雷达传感器 和T30R都有模拟版本，可用于长距离测量（例如，需要测量起重机位置的港口应用）。
问：雷达传感器可以在户外使用吗？
是的，雷达传感器可以在户外有效使用。外壳防护等级为 IP67，可在恶劣环境下可靠运行。
问：雷达是否容易受到雨、雪、雨夹雪、沙尘或其他天气条件的影响？
雷达传感器可抵御极端温度、降雪、雾、大雨、潮湿和强风。它们还不受阳光误差的影响。它们没有移动部件，可抵御附近交通和重型机械的振动。
还提供防风雨罩，以防止雨水/雪积聚在传感器表面。如果应用需要，可以将传感器放置在特殊的玻璃纤维外壳中（雷达可以穿透某些材料）。
还可以使用灵敏度或信号强度阈值调整来进一步忽略恶劣的环境条件。
问：雷达传感器的波束模式是什么？
每个传感器的光束模式由其天线定义并保持不变。
问：雷达传感器的光束有多宽？
每个传感器的有效波束模式图表均在其数据表中提供。如果传感器的波束模式太宽，请考虑使用窄波束传感器。有效波束宽度随传感器、与目标的距离、目标的雷达截面以及传感器的灵敏度（信号强度阈值）设置而变化。
问：调整灵敏度（信号强度阈值）有什么作用？
改变雷达传感器的灵敏度可用于忽略传感器视野范围内不需要的弱目标（将光束聚焦在您想要看到的主要目标上，而不是光束路径中的较小物体）。这对于使用 T30R 忽略大雨特别有用。
问：应如何安装雷达传感器来考虑波束宽度？
安装传感器时，请同时考虑垂直光束模式和水平光束模式。您可能需要将传感器旋转 90 度以减少传感器的视野，从而忽略不必要的反射。
问：您能否将两个雷达传感器彼此相邻放置而不会出现串扰问题？
是的。无线电波以光速传播。每个雷达传感器都知道何时应该接收从目标反射的无线电脉冲，并且通常能够抵抗串扰。
问：雷达能探测罐中的液位吗？
T30R 可用于检测罐中的液位，并且比超声波具有更长的检测范围，可以检测更大的罐。
问：什么有助于修复颤动/闪烁/间歇性输出？
如果当目标完全位于传感器的视野范围内时雷达传感器的输出出现抖动，则可以增加雷达传感器的响应速度和/或灵敏度，以使输出更加一致。