特斯拉的自动驾驶一直以来走的都是以摄像头为主的纯视觉方案，甚至在新Model3上，特斯拉还非常激进地取消了所有雷达。
而且马斯克也一直强调，实现全自动驾驶并不需要依赖激光雷达，他甚至在公开场合曾说激光雷达是条愚蠢的道路，今年早些时候还表示特斯拉不再需要激光雷达来进行地面真实数据采集。
8月29日消息，据媒体报道，特斯拉Model X测试车在北加州获得关注，该车配备了激光雷达设备。
这引发了外界的关注，此前，特斯拉及其首席执行官埃隆·马斯克一直强调，实现全自动驾驶并不需要依赖激光雷达。
然而，最新曝光的照片显示，特斯拉的Model X工程车在北加州进行测试时，装备了激光雷达系统。这表明特斯拉可能仍在使用激光雷达进行数据采集或视觉验证，这与马斯克的公开表态相悖。
不过，特斯拉计划于10月10日发布Robotaxi，由此外界猜测，此次配备激光雷达的测试车也可能与Robotaxi的开发相关。