随着中国科技的崛起，看产业报告越来越有意思了，不再是一堆堆的英文字母品牌。
据佐思汽研近期发布的一份报告显示，中国乘用车新车前向毫米波雷达供应商TOP10名单中，前五位均为国际友商，2023年1-3月合计占比达96.9%，而2024年1-3月合计占比79.6，各厂商出现了不同程度的下降，合计下滑17.3%。
紧随其后，华为的前向毫米波雷达出货量涨了2.8%，是TOP10厂商中增幅最大的，亦是国内出货量第一。
此外，承泰科技、森思泰克以及大华股份旗下的华锐捷等国产毫米波雷达厂商出货量均有一定增长。
▲来源：佐思汽研
在高工汽车的另一份报告中，20241-4月中国乘用车L2+/++标配角雷达供应商份额，华为以16.93%领衔国内厂商，主要出货汽车品牌正式华为联手厂商推出的问界、智界等品牌。
前向、角毫米波雷达的大幅度出货量，也印证了华为在智驾领域的技术实力。
▲来源：高工汽车
2019年，华为终端业务陷入困境，高调官宣进入汽车领域，在世界智能网联汽车大会高峰论坛上，华为轮值董事长徐直军就明确表示，华为不造车，但华为要造激光雷达、毫米波雷达等智能汽车核心传感器。
2022年，AITO问界M7正式发布，这是华为“造车”的重要跨越，余承东在发布会后的记者采访中，坦言“华为拥有最优秀的团队、最优秀的人才，如果说活不下去了，哪怕出去做鞋子做袜子，做桌子做椅子，华为都能打造世界级品牌。”
5年后的今天，华为的激光雷达、毫米波雷达，都达到了国内领先。
进击的国产，什么是汽车毫米波雷达？华为首发4D毫米波雷达，国产传感器厂商空间广阔！
毫米波雷达通过发射电磁波，对行人、车辆及车周围环境物体进行探测，主要波段为毫米波频段，常用频率包括24/77/60GHz，目前主流为77GHz频段。
毫米波雷达稳定性高、抗干扰能力强，能够穿透雾、烟、灰尘等，在ADAS高级辅助驾驶系统中，常被用于自适应巡航、自动紧急制动、前向碰撞预警、开门预警、盲区监测、并线辅助等功能。
随着国产新能源汽车的崛起，以及高级辅助驾驶的普及，毫米波雷达的搭载量也快速增长，据华金证券研报显示：
2022年，我国乘用车前装毫米波雷达总量达到1793万颗，同比增长31.1%，在2020年至2022年间的年复合增长率（CAGR）为37.0%。2024年H1，毫米波雷达的装载量已经达到1128.49万颗，同比增长19.25%。
▲来源：华金证券
毫米波雷达安装在汽车的位置不同，所发挥的功能亦不一样，其中，安装在汽车正前方的称为前（向）雷达，安装在汽车车身四角的称为角雷达。
从数据上看，2023年上半年，前雷达的搭载量为459万颗，而角雷达的搭载量为478万颗，但在各种价位车型中，前雷达渗透率要高于角雷达，这主要因为前雷达主要发挥行车辅助的作用，而角雷达更多用于车身侧方/侧后方的盲区监测，折射出两者在ADAS中的关键作用区别。
▲来源：华金证券
功能的不同，决定了前雷达和角雷达的技术区别——前雷达相对而言技术复杂性更高，涉及到车身控制等功能，安全等级要求更严格。
在车规级毫米波雷达国产化的进程中，我国厂商也遵循这条技术路径，从易到难向上游突破，经历了从后装（汽车厂选装）、商用车前装（法规）、乘用车前装（从盲区角雷达到前雷达）的过程。
在角雷达方面，目前本土国产毫米波雷达供应商已占据中国市场乘用车前装角雷达市场份额的80%以上，据高工汽车统计显示，森思泰克、福瑞泰克、德赛西威、承泰科技、易来达、华为、木牛科技、纵目科技、安智杰、楚航科技是前十的角雷达传感器供应商。
随着L2+/L2++等高级辅助驾驶的需求增加，角雷达也从2颗侧后向雷达逐步增加到4颗前后角雷达，在全部车型中，2023年角雷达前装标配渗透率为23.0%，而在L2+/L2++车型中这一渗透率达到了64.5%，其中占比高达84.3%的L2+/L2++车型配置了4颗角雷达——这预示着随着高级辅助驾驶的市场需求凸显，角雷达的市场增长速度仍将迅猛。
▲来源：高工汽车
如前文所述，前雷达相对角雷达技术难度较高、市场进入壁垒高，目前国际友商仍然占据超过80%的多数份额。
然而随着国产新能源汽车的崛起，带动本土汽车零部件产业的自主研发热度，国产毫米波雷达技术进步和市场竞争力不断提升，前雷达市场逐步渗透，以华领衔的国产前雷达供应商在今年一季度市场份额均有不同程度的增长，未来有望占据更多份额。
华为自研的77GHz前向毫米波雷于2022年在在江淮大众思皓E50Apro上首次实现前装搭载，是第四家在乘用车市场实现前装量产上车的前向毫米波雷达国产供应商，目前华为已成为国内毫米波雷达头部供应商。
早在2021年，华为首发高分辨率4D毫米波雷达——是最先发布4D毫米波雷达产品的国产企业。
什么是4D毫米波雷达？
前雷达、角雷达等传统毫米波雷达主要是利用电磁波的反射来探测物体的距离、速度和方位角，难以区分高处物体如桥梁、路牌和地面的障碍物，并且对横向运动的物体难以识别。
为了打破这一局限，在传统毫米波雷达增加俯仰角（高度）的探测信息，称为4D毫米波雷达，可提供全面的空间感知，并实现类似激光雷达的高精度点云成像能力。
▲来源：华金证券
2020年，Waymo、大陆集团等国际厂商已发布4D毫米波雷达方案。
2021年华为率先发布国产4D毫米波雷达产品。
森思泰克、福瑞泰克、纵目科技、华域汽车、木牛科技、几何伙伴等众多国产毫米波雷达供应商集中在2022年先后发布4D毫米波雷达方案。
▲来源：华金证券
目前，4D毫米波雷达仍处于小批量上车阶段，现阶段仅飞凡R7、理想L7、问界M5、乐道L60等几款车型搭载。
今年4月，华为智能汽车解决方案发布会开，发布了以智能驾驶为核心的智能汽车解决方案新品牌——华为乾崑，带来了全新升级的“乾崑ADS”、“乾崑车控”、“乾崑车云”等解决方案。
同时，华为还发布了国内第一个高精度4D毫米波雷达，横向探测距离达到280m，且支持泊车模式，垂直视野提升至60°，距离精度提升4倍至5厘米。
有消息称，华为联合汽车厂商塞力斯即将推出的问界M8最新旗舰汽车将搭载该自研高精度4D毫米波雷达。
立下Flag造传感器，从激光雷达、毫米波雷达到MEMS传感器 ，华为打造自己的传感器供应链
在激光雷达领域，华为早已是行业知名的供应商，据知名咨询机构Yole的报告显示，华为占据6%市场份额，是全球第五大激光雷达供应商，禾赛科技（37%）、速腾聚创（21%）、图达通（19%）、华为（6%）、览沃（1%），共计占据全球激光雷达市场84%份额。
▲来源：Yole
2019年，华为立下Flag造汽车传感器，如今在激光雷达、毫米波雷达等汽车核心感知传感器上，华为技术遥遥领先。
华为除自研传感器外，也投资了不少传感器企业，用来巩固和完善自己的供应链，据IT桔子统计数据显示，仅2022年，华为投资的15家企业里就有2家传感器企业。
▲数据来源：IT桔子
根据相关媒体资料，华为部分投资传感器企业信息整理如下：
纵慧芯光（激光雷达领域）：主要研发和销售高功率和高透VCSEL激光器，这是激光雷达的重要光源，作为一种光电半导体，VCSEL 广泛应用于智能手机、数据通信、激光雷达等领域。同时，纵慧芯光也是华为手机ToF光源的抓哟供应商。2020年6月获华为哈勃投资。
思特威（CMOS图像传感器）：主营方向是CMOS图像传感器集成电路芯片的研发、设计和销售，芯片主要用于安防监控，汽车车载和人工智能等领域。2020年8月获华为哈勃投资。
炬光科技（激光雷达领域）：炬光科技主要从事激光行业上游的高功率半导体激光元器件、激光光学元器件的研发、生产和销售，拥有车规级汽车应用（激光雷达）核心能力，正在拓展面向智能驾驶激光雷达(LiDAR)、智能舱内驾驶员监控系统(DMS)等汽车创新应用场景的车规级核心能力。2020年9月获华为哈勃投资。
南京芯视界（激光雷达领域）：主营固态激光雷达芯片、大数据中心超高速光电互联芯片及系统解决方案，其产品有单光子雪崩二极管 SPAD（接收器），SPAD 对光具有高敏感度，装配 SPAD 的激光雷达可以准确探测低反射率的物体，例如暗色着装的行人等。2020年9月获华为哈勃投资。
长光华芯（激光雷达领域）：同纵慧芯光一样，长光华芯也是研发VCSEL的企业，已推出距离传感器、结构光（SL）、飞行时间（ToF）三大类产品，标准产品的波长包含808 nm、850 nm、940 nm等，是全球少数几家研发和量产高功率半导体激光器芯片的公司。2020年12月获华为哈勃投资。
深迪半导体（MEMS陀螺仪）：主营业务为MEMS陀螺仪系列惯性传感器芯片，为消费电子及汽车电子市场提供商用MEMS陀螺仪芯片，以及为客户提供全面的应用解决方案。2021年8月获华为哈勃投资。
华旋传感（车用旋变传感）：是一家专业致力于旋变传感器研发、生产和销售的企业，主要应用在新能源汽车主驱系统、智能转向、刹车系统以及机器人领域。2022年12月获华为哈勃投资。
结语
从立下Flag到现实做到，需要强大的执行力，诚如余承东所言，华为最强的或许不是技术实力，而是如何组织人才、组织团队去利用现有资源实现目标的能力。
2019年前，华为在毫米波雷达、激光雷达等汽车核心感知传感器技术上，还毫无建树，而5年后的今天，华为已成为全球第五大激光雷达企业，国内领先的毫米波雷达供应商，并且在技术难度最高的前雷达上做到国产第一，角雷达在L2+以上车型国产第一。
中国未来有更多的“华为”吗？