在工业机械手周围铺上安全地毯的主要原因是为了保护工作人员的安全。工业机械手是按照预定程序在特定区域内自动进行抓取、搬运和操作的设备。在机械手的操作过程中，如果工作人员误入其工作区域，有可能被机械手碰伤或夹伤。
安全地毯，也被称为安全垫或橡胶脚踏开关，是一种压敏传感器。当工人踩踏安全地毯时，安全地毯受到压力，触发其内部机制，产生一个信号。这个信号会被传输到控制机械手的设备中，导致机械手立即停止工作。这样，一旦有人员进入机械手的操作区域，机械手的动作会立即停止，从而防止了可能发生的伤害事故。
因此，铺设安全地毯是一种安全防护措施，能够显著减少工业机械手操作过程中的安全风险，保护工作人员免受伤害。同时，这种装置也提醒工作人员注意机械手的操作区域，进一步增强了工作场所的安全意识。