据外媒CNET报道，在硅谷和广州等地均设有技术研发中心的自动驾驶初创公司小马智行（Pony.ai）正在加深与丰田的联系。两家公司宣布了一项试点计划，以在北京和上海这两个城市的公共道路上测试自动驾驶汽车。这家日本汽车巨头计划向小马智行投资4亿美元，目前这家初创公司的估值约为30亿美元。
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小马智行自2019年以来一直与丰田合作进行公共自动驾驶汽车测试。有了这项新的投资，他们将与汽车制造商和初创公司“共同开发”出行产品（如“出行服务”）之间的关系更加紧密。
自2018年底以来，小马智行一直在北京和广州以及加利福尼亚州的弗里蒙特和尔湾测试机器人出租车。这家初创公司声称是第一家开展自动乘车业务并向中国公众提供自动驾驶汽车服务的公司。
世界最大的汽车制造商丰田公司在其自动驾驶汽车计划上基本上保持沉默。这家日本公司已经发布了有关其测试车辆及其使用的传感器类型的一些信息，但我们看到的车辆很少。丰田计划在2020年夏季奥运会期间在东京市区提供有限的乘车试点计划。
这些汽车将配备丰田的“Chauffeur”软件，该软件先前被丰田汽车描述为“专注于完全自主性，在此过程中 ，无论是在所有环境中还是在受限的驾驶范围内，都从驾驶方程式中实质上脱颖而出。” 丰田还推出了第二种产品“ Guardian”，它本质上是类似于特斯拉Autopilot的高级驾驶辅助系统。不过目前这两种产品均未在任何丰田量产车上出现。
位于硅谷的丰田研究院（Toyota Research Institute）多年来一直在密歇根州渥太华湖的一个场地内进行测试。2018年，丰田汽车公司同意与Uber联合投资5亿美元用于自动驾驶项目。作为协议的一部分，两家公司将共同开发自动驾驶汽车。
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