提到清洁机器人，很多人的第一印象是扫地机器人。扫地机器人近些年来发展十分迅速，据数据统计，2016-2020年，中国扫地机器人零售量由274万台增长至654万台，扫地机器人的市场规模由38亿元增长至94亿元。我国扫地机器人产业发展较晚，在产品需求上却呈现快速增长态势。
但事实上，清洁机器人的范围远比我们想象的大。上有高空作业机器人，下有游泳池清洁机器人。随着人工智能、物联网技术的不断发展，清洁机器人在各行各业的应用愈加广泛。以扫地机器人为代表的清洁机器人正在逐渐进入家庭中。
智能清洁服务市场的潜力有多大?据《“双十一”家消费升级报告》，2021年双十一智能清洁电器销售环比增长400%，成为小家电销售TOP1.其中扫地机器人销量同比增长137%。奥维云网数据显示，2021年清洁电器全渠道零售额309亿元，同比增长28.9%。清洁机器人赛道高速增长。
清洁机器人销量增长的原因主要有以下几点：
1.清洁需求旺盛，清洁机器人填补空缺
清洁需求的旺盛要求更多的劳动力进入清洁行业，但较低的薪资使得很多人转向了工资更高，时间相对自由的外卖、快递行业。清洁机器人能够有效弥补劳动力不足，满足日益增长的清洁需求。
2.劳动力成本攀升，清洁要求提高
随着劳动力成本的上升，企业或个人需要支付的清洁费用也会相应提高。伴随着支付费用的提高，雇主对于清洁效果的要求也会日趋严格，清洁服务市场亟待规范化、标准化。
3.技术突破，清洁机器人量产增加
尽管适用于各个领域的清洁机器人技术和工艺存在差异，但传感器、远程操控、大数据等技术却是通用的。近年来，传感器技术发展迅速，目前国内从事传感器行业的企业约有2000余家，以中小企业为主，并且呈现出了一定的产业集聚趋势，逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。
现阶段的清洁机器人多采用激光雷达导航系统，虽然激光导航测距传感器技术成熟更稳定，但随着市场的饱和、同质化竞争的加剧，研制性价比更高的机器人视觉系统组件，降低硬件成本进而扩大消费群体将会成为企业的选择。
扫地、擦地、洗地……清洁机器人的功能变化反映了消费者需求和市场的变化。在细分领域上，科沃斯、石头科技等企业在扫地机器人上优势突出;元鼎智能、望圆科技、赫特智慧则把目光投向了商用泳池的清洁;长久以来，高空清洁采用人工作业的方式，在巨大的市场需求的推动下，赫特智慧、R-Storm、科沃斯等品牌相继推出擦窗机器人，旨在解决高空清洁高危险性、低效率、高成本的难题。
虽然目前清洁机器人还存在边角清洁不到位、操控困难等问题，但随着多传感器融合定位、自主决策规划、多机协同等技术的不断成熟，智能清洁产业也将进入成熟阶段。