实证明,可以精确测量大小关节的弯曲传感器很困难。压阻设备往往具有延迟的响应,并且从长远来看不稳定,而电容传感器不是很灵敏,附近的电磁场往往会对其产生干扰。
现在,韩国KAIST理工学院的研究人员已经开发出了一种完全独特的应变传感方法,该方法依赖于检测新材料弯曲时的光学透射率。
该材料由Ecoflex组成,Ecoflex是一种铂催化的有机硅,光学上是半透明的,在整个人体中都具有碳纳米管森林。Ecoflex在电影行业中用于制造类似于人体组织的口罩,伤口和其他物体,并且可以很好地粘附在皮肤上。当组合材料弯曲时,细小的裂缝会贯穿其中,从而改变其透射光的方式。通过使光束穿过材料并检测其通过方式,研究人员能够获得比现有的基于光学的可拉伸应变传感器高十倍的灵敏度,并且其动态范围为0%至400%。
为了测试这种传感器是否可以长时间有效工作,研究人员将其弯曲了13,000次,没有任何可检测到的信号漂移。在人体上进行测试时,该设备能够准确检测手指的弯曲,皮肤下颈动脉的运动以及说话时嘴周围的肌肉运动。