一、应用背景
隧道是交通事故多发的路段之一，受制于地理条件限制，隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限的情况下，当遇到落石、闯入人员或牲畜等情况时，极大影响行车安全。目前的铁路隧道和公路隧道系统主要是通过各种监测手段，判断是否有异物侵入，进行防灾报警。为乘客提供安全、平稳、健康的出行服务。
以长距高清3D激光雷达为核心传感器的隧道入侵监测系统，在恶劣环境下全天候对隧道进行全方位实时监控。监测隧道内交通流量，准确快速判断障碍物大小及位置信息，及时发出告警信号，最大限度降低安全隐患。
二、应用介绍
1. 防区设置
第一步，利用北醒Horn-X2激光雷达（以下简称Horn-X2）对隧道需要监测的范围进行防区设置。
Horn-X2量程最远可达500米以上，适合昏暗和完全无环境光的较长隧道环境。同时，Horn-X2拥有较宽的视场角，高清密度点云可准确还原隧道内三维图像信息，从而准确地设置防区。
例如：针对铁路隧道，可沿轨道设置以轨道中心1875mm宽的标准防区，并且适应弯道，上下坡的情况。准确的防区设置使得系统指监控防区域内的障碍物，而不会被信号灯或其他防区外目标触发虚警。
2. 触发报警
第二步，Horn-X2对防区内出现的障碍物按照报警逻辑进行报警。
Horn-X2，分辨率最高可达0.05°，因此即使是较远处的障碍物也可以准确探测出位置和障碍物大小。在检测到目标以后，判断障碍物确实在防区内，且大于设定的报警尺寸，触发报警信号。
例如，隧道异物入侵解决方案，可以依据Horn-X2监测的点云数据，发现100m 外的车辆、行人、乃至20cm*20cm*20cm的障碍物，并触发声光报警和输出报警信号等措施。
3. 功能升级
基于Horn-X2的异物入侵解决方案可以进一步进行功能升级，例如：
①. 方案可以配置摄像头球机，进行雷球联动，实现抓拍或录制视频，方便进一步确认入侵险情和完善报警记录。
②. 方案可以结合AI算法设置非障碍物信息，缓存非障碍物特征，从而实现排除一些防区内的正常运动目标，减少虚警。
③. 方案还应该包含客户端用户界面、系统日志、通信协议等，方便系统集成。
更多隧道异物入侵解决方案配置思路，请与北醒技术人员联系，共同探讨，获取更多支持。
三、应用优势
1. 无漏报、低漏报率：Horn-X2视场角范围大，适合覆盖较宽隧道场景。高清密度3D点云和智能AI算法，提高障碍物监测及识别的准确率
2. 可靠、全天候自动监测：Horn-X2产品已通过国标级抗震动、EMI、人眼安全等测试，并通过轨道交通行业第三方测试检验，可靠性强，全天侯工作，不受恶劣环境及光照影响
3. 全方位、无死角覆盖：Horn-X2百米长距离探测，无论是隧道直道、弯道、岔道，均可预留出较长的探测距离，为车辆制动预留响应时间
4. 智能化判断、告警：Horn-X2车辆进入监测区域即可生成有效数据，只要配合匹配智能算法，能有效过滤车辆、无关行人等运动目标对系统的干扰，可联动摄像头抓怕上传图像，并实时生成告警，稽查信息
5. 施工便捷、周期短：Horn-X2非接触式监测系统，现有基础设施即可部署，施工快捷，不影响行车
6. 支持二次开发： Horn-X2原始点云数据完全开放，配套的算法软件和 SDK 也向客户开放，可与其他传感器融合，支持客户定制更多实用功能，能够长期发挥效益
