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    本公司研发的仿生型灵巧机械手如图 1 所示，该灵巧机械手主要 由 4 个模块化手指、1 个拇指和 1 个手掌板组成。与生物人手的四指类 似，模块化手指由 3 个耦合指节组成，虽然仅具备一个独立的弯曲自 由度，但通过杆件参数优化，使得模块化手指能够完成弯曲抓握运动， 基本复现生物人手的功能，完成绝大部分抓取操作任务。 图 1 仿生型灵巧机械手实物图 为适应不同形状与大小的目标物，实现多模式灵活抓取操作，本 公司开发的灵巧机械手的拇指拥有两个独立自由度——指节弯曲自由 度与基座旋转自由度，其中基座旋转自由度改变拇指整体位姿，以便 适应不同的目标物体；指节弯曲自由度与手指的弯曲自由度类似，通 过连杆的耦合运动完成对目标物体的抓握。 本公司研发的灵巧机械手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方 式驱动手指和拇指各个指节完成运动，不仅具备出力大、响应速度快 的优点，而且能够实现机械自锁，指尖输出力高达 15N 以上。此外， 每个手指和拇指均配备力传感器，配合阻抗控制算法，保证灵巧机械 手与环境的柔顺接触；如下表 1 所示为灵巧机械手的主要参数。

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  • SEGMEN 西格门传感器 SEG-C1CF-D6.501N-O3U2 电容式接近开关

    电容式接近开关 D6.5 出线式齐平 - 普通标准型系列主要用于检测非金属物体，如塑料、木材和液体。其核心参数包括感应距离为1毫米，工作电压范围为10-30V DC，输出类型为PNP常开/常闭。该系列产品具有高灵敏度和稳定性，适用于工业自动化、物料输送和包装等领域。此外，它具备抗干扰能力强、响应速度快和寿命长的特点。安装方式为齐平安装，适应性强，能够在各种复杂环境中稳定工作。该产品还具有短路保护和过载保护功能，确保使用安全。总体而言，D6.5系列电容式接近开关在需要高精度和可靠性的应用中表现出色。

  • SEGMEN 西格门传感器 SEG-C1CF-D6.501N-OPU3 电容式接近开关

    电容式接近开关 D6.5 接头式齐平 - 普通标准型系列主要用于检测非金属物体，如塑料、木材和液体。其核心参数包括感应距离为1毫米，工作电压范围为10-30V DC，输出类型为PNP常开/常闭。该系列产品具有高灵敏度和稳定性，适用于工业自动化、物料输送和包装等领域。此外，它具备抗干扰能力强、响应速度快和寿命长的特点。安装方式为齐平安装，适应性强，能够在各种复杂环境中稳定工作5。该产品还具有短路保护和过载保护功能，确保使用安全。总体而言，D6.5系列电容式接近开关在需要高精度和可靠性的应用中表现出色。

  • SEGMEN 西格门传感器 SEG-C1PF-D3425N-O3U2 电容式接近开关

    D34电容式接近开关 - 标准型出线式主要用于检测非金属物体，如塑料、木材和液体。其核心参数包括感应距离为10毫米，工作电压范围为10-30V DC，输出类型为PNP常开/常闭。该系列产品具有高灵敏度和稳定性，适用于工业自动化、物料输送和包装等领域。此外，它具备抗干扰能力强、响应速度快和寿命长的特点。安装方式为出线式，适应性强，能够在各种复杂环境中稳定工作。该产品还具有短路保护和过载保护功能，确保使用安全。总体而言，D34系列电容式接近开关在需要高精度和可靠性的应用中表现出色

  • SEGMEN 西格门传感器 SEG-C1CN-M0802N-OPU3 电容式接近开关

    电容式接近开关 M8 接头式非齐平 - 普通标准型系列主要用于检测非金属物体，如塑料、木材和液体。其核心参数包括感应距离为2毫米，工作电压范围为10-30V DC，输出类型为PNP常开/常闭。该系列产品具有高灵敏度和稳定性，适用于工业自动化、物料输送和包装等领域。此外，它具备抗干扰能力强、响应速度快和寿命长的特点。安装方式为非齐平安装，适应性强，能够在各种复杂环境中稳定工作。该产品还具有短路保护和过载保护功能，确保使用安全。总体而言，M8系列电容式接近开关在需要高精度和可靠性的应用中表现出

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    回归反射光电传感器SE-PR18G目标应用于生产线监控、物料检测等。亮点在于其复古反射技术，增强环境适应性。核心参数包括长检测距离、高灵敏度及快速响应时间，确保精准稳定检测。

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    漫反射光电传感器SE-PBA专为复杂工业环境设计，其目标应用广泛于自动化生产线上的物体检测、位置识别及计数等。产品亮点在于其高灵敏度的漫反射技术，能稳定应对多种材质和颜色的物体，实现精准检测。核心参数方面，包括检测距离、响应时间、防护等级等，均经过精心优化，确保在恶劣环境中也能稳定工作，为企业用户提供可靠、高效的检测解决方案。

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    光电传感器漫反射SE-PTL专为工业自动化设计，目标应用于物料识别、定位及检测。其亮点在于高灵敏度、稳定可靠，确保在各种环境下精准工作。核心参数如检测距离、响应时间等，均经精心调校，满足高精度检测需求，助力提升生产效率。

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    目标应用：主要应用于工业自动化领域，特别是需要高精度检测复杂背景中目标物体的场景，如生产线上的异色工件检测，确保检测不受背景光干扰。 产品亮点： 背景抑制技术：采用独特的背景抑制算法，有效区分目标信号与背景光，提升检测准确性。 高灵敏度与稳定性：能够快速响应并准确捕捉目标物体变化，确保长时间稳定运行。 灵活调节：支持检测距离的灵活设置，适应不同应用场景需求。 核心参数： 检测距离：根据具体型号，检测距离可灵活设定，满足不同生产线需求。 响应时间：短响应时间确保检测的实时性和高效性。 抗干扰能力：强大的抗干扰设计，有效抵御电磁、光等外部干扰，确保检测稳定。

  • SEGMEN 西格门传感器 SEP系列高压压力传感器 压力传感器

    SEP系列高压压力传感器主要应用于石油、化工、天然气、航空航天和工业制造等领域。其产品亮点包括高精度测量、耐高压和高温、以及强抗干扰能力。核心参数方面，SEP系列传感器采用不锈钢材料，检测范围为0至1000MPa（145,000 psi），输出信号为4-20mA或0-10V，工作温度范围为-40°C至+125°C。此外，该传感器还具有IP67防护等级，适用于各种复杂环境。

  • SEGMEN 西格门传感器 AGV避障激光测距传感器SER-TB12 激光测距传感器

    AGV激光测距传感器SER-TB12是高精度工业测量的理想选择，适用于自动化生产线、仓储管理和建筑测量等领域。其主要亮点包括高精度测量、长距离检测和快速响应。SER-TB12采用先进的激光技术，测量精度可达±1mm，检测距离最长可达12米，响应时间小于0.5秒，确保实时监控和高效操作。核心参数包括测量范围0.05米至12米，分辨率1mm，工作温度范围-10°C至+50°C，支持RS-232和4-20mA等多种接口类型。SER-TB12不仅提高了测量精度，还显著提升了工作效率和数据可靠性，是工业测量的卓越选择。

  • SEGMEN 西格门传感器 SEW-B系列漫反射型蓝光光电传感器 光电传感器

    SEW-B系列漫反射型蓝光光电传感器主要应用于自动化生产线、包装、印刷和电子制造等领域。其产品亮点包括高精度检测、强背景抑制能力和适用于深色、光亮物体的检测。核心参数方面，SEW-B系列传感器采用蓝光光源，检测距离为30至150毫米，响应时间小于1毫秒，具备高抗干扰能力和稳定性。此外，该传感器还具有IP67防护等级，能够在恶劣环境中稳定工作。

  • SEGMEN 西格门传感器 安全光栅SEWF系列 安全光栅传感器

    安全光栅SEWF系列主要应用于工业自动化、机械制造和安全防护等领域。其产品亮点包括高灵敏度、快速响应和强抗干扰能力。核心参数方面，SEWF系列具有高分辨率和长检测距离，能够在复杂环境中稳定工作。其检测高度可达2米，响应时间小于20ms，适用于各种工业安全防护需求。此外，SEWF系列还具备自诊断功能和多种安装方式，确保在不同应用场景中的灵活性和可靠性。这些特性使得SEWF系列在需要高安全性和高可靠性的应用场景中表现尤为突出。

  • LEADOP CPS-M12-TD1-O/C-N/P-LV 液位传感器-延时系列

    液位传感器在需要延迟响应或控制的场景中具有多种应用，以下是相关领域的应用总结： 一、工业过程控制 储罐液位管理 在化工、石油等行业的储罐中，液位传感器可配合延时控制模块，避免因液面短暂波动导致的误操作。例如液位达到上限后延迟关闭进料泵，确保液位稳定后再执行操作。 泵站控制 用于防止泵的频繁启停，当液位低于阈值时，传感器触发延迟停机功能，确保泵完全排空或避免短时间重复启动。 二、水处理与环保 污水处理系统 在沉淀池或调节池中，液位传感器结合延时功能可过滤瞬时液位变化，例如高水位信号触发后延迟启动排水泵，防止因短暂溢流导致的设备误响应。 供水调度 城市供水系统中，液位传感器在检测到低水位后延迟启动补水机制，以排除临时性水位波动的影响。 三、特殊介质监测 高粘度或腐蚀性液体 针对油类、化学品等介质，延时功能可提升检测可靠性。例如雷达或超声波传感器在检测粘稠液体时，通过延迟处理信号干扰，提高测量精度。 分层液体管理 油罐中不同密度液体的分层监测可能需要延时算法，以区分真实液位变化与介质分层的干扰。 四、设备保护与安全 干转保护 在泵送系统中，液位传感器检测到液位过低后延迟关闭设备，防止泵因短暂缺液造成的干转损坏。
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