AB 1769-ARM模块的技术特性与行业应用
一、产品核心定位 AB 1769-ARM是罗克韦尔自动化CompactLogix系列中的先进运动控制模块,采用ARM Cortex-R5实时处理器架构,专为高精度运动控制场景设计 该模块支持最多8轴协同控制,脉冲输出频率达1MHz,配备17位绝对编码器接口,显著提升设备定位精度至±0.01mm。 二、关键技术突破 实时控制架构
通过双核锁步技术实现99.999%的任务周期确定性,运动控制指令响应时间<250μs。 特有的Motion Group技术允许将多个轴编组进行轨迹规划,支持电子齿轮/凸轮等高级运动模式。 工业通信集成
内置EtherNet/IP协议栈,支持CIP Motion同步控制。 三、典型应用场景 包装机械:在高速枕式包装机中实现伺服切刀与输送带的动态追踪控制,将包装速度提升至800包/分钟 半导体设备:应用于晶圆搬运机械手,实现纳米级重复定位精度 汽车焊装:通过16轴同步控制完成车门焊接轨迹的精确跟踪