多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量,因此,多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器 目前已经彻底解决了多维力传感器研究中的科学问题,如弹性体的结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技术,具有从宏观机械到微机械的设计加工能力。 产品覆盖了二维到六维的全系列多维传感器,量程范围从几百克力到几十吨,并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项专利技术。 从原理上讲,在工程测量中回转轴扭矩的测量方法大致可以分为两种类型:一类是以回转轴的扭转角为基本检测量,它是利用转轴受扭矩作用,产生扭转变形,两横截面的相对扭转角与扭矩成正比的原理来测量扭矩的;另一类则是利用转轴受扭矩作用而产生的主应力或主应变为基本检测量 由于转轴的扭转角在实际的检测中比较困难,因此对于主应力或主应变的测量成为当前扭矩检测的主要发展其中放射性信号的传输可能伤害人体,使得在实际中的应用受到限制。