中大型板材安装双臂作业机器人通过科技部绩效评价

 　　河北建工集团联合河北工业大学和山东大学共同研制

　　中大型板材安装双臂作业机器人通过科技部绩效评价

　　河北日报讯（记者马朝丽）日前，河北建工集团联合河北工业大学和山东大学共同研发的中大型板材安装双臂作业机器人，顺利通过科技部组织的专家绩效评价。2019年，三家单位共同承担了国家“十三五”重点研发计划课题“约束空间下中大型板材安装双臂作业机器人协作技术的研究”，“双臂作业机器人”是该课题落地的研究成果。

　　此前玻璃板材安装领域的机器人，只有“单臂作业机器人”，安装重量150公斤左右。此次研发的“双臂作业机器人”，可以对长宽厚尺寸为3米×2米×0.3米、重量为285公斤的玻璃板材进行自动化安装，填补了国内自主研发中大型板材自动化安装领域的空白。

　　该尺寸玻璃板材传统方式安装时安装一块需要7个工人，7个工人一天可安装10至12块，存在危险高、强度大、效率低、施工质量不稳定等问题。“双臂作业机器人”安装玻璃板材时，由技术人员操作机器人进行板材抓取，并将玻璃板材运送至待安装位置，再由机械臂自动完成板材的初步定位，并由人工辅助调整完成精确定位。操作机器人安装一块玻璃仅需五六分钟，可代替至少5名安装工人，安装过程安全、可靠、施工成本低。

　　此外，该团队还研制了一台并联模式下的液压双臂机器人。该双臂机器人能一次性完成长5米、宽2米以上的玻璃板材的自动安装，安装重量达500公斤以上。

　　河北建工集团是河北省建筑企业中第一家获批国家认定企业技术中心的企业，组建以来累计获得国家专利362项、省部级科技进步奖96项，承担4项国家级课题、4项省级课题。