芯棒是用于压制放在压坯或烧结体内成形轮廓面的模具的部件，是轧制无缝钢管的重要工具之一，芯棒的工作环境恶劣，对材质要求严格，属于专用特种工具，一般的生产步骤为材料熔炼—锻造—热处理—机械加工—镀铬。由于需要经过多道工序处理，那么芯棒在加工后的检测就显得犹为重要。
芯棒高温情况下会产生形变，而芯棒的弯曲度是决定芯棒质量的重要因素，所以我们必须要在高温的环境下检测其弯曲度，得出具体的偏移角度，根据得出的偏移角度用设备重新加工压直。
传统的人工的检测和处理不仅成本高而且精度差，采用一种非接触式的测量方法显得很重要 -- 线激光扫描，可以方便快捷地反映出芯棒的成形质量，提高生产效率。
测量环境：
芯棒弯度的扫描，被测物体温度是600度左右，传感器周边环境是40度左右，芯棒用多个支架来支撑，如图1。
图1芯棒工作环境示意图
测量目的：
主要是要检测出传感器距离圆柱芯棒的水平与垂直方向的最小值（反映芯棒弯曲程度），并且得出该点的位置信息，根据芯棒在某点的弯曲程度和位置判断重新把芯棒压直。
测量方案：
首先是把高温下的芯棒固定于多个支架上，然后把两个ZLDS210线激光传感器分别安装于芯棒的水平面和垂直面，两者是相互垂直的，芯棒传动，每到特定的检测点就给两传感器发信号，这样该点到两传感器的距离最短距离就可以测量出来，如图2。
两传感器的测量值分别命名为X’与Y’，构成一个三角形，这样就可以通过软件计算处理得到芯棒的弯曲角度θ，如图3。
图2传感器芯棒测量示意图
图3计算方法示意图
ZLDS210线激光传感器
ZLDS210线激光传感器是一款非接触式精确测量的激光二维传感器。它是通过在平面上的扫描激光从x到50的偏移角度来完成计算的。根据漫反射聚焦成像原理它几乎可以测任何材料或液体的表面。
ZLDS210线激光传感器是专门为二维或轮廓测量而设计的，可以用于任何类型的工业应用。如：钢铁、铁轨等相关测量，也可以用Y坐标的测量结果进行宽度或高度测量。
ZLDS210激光二维传感器主要特点：
◆二维非接触式精确测量；
◆适应各种被测体表面，几乎可以测量所有材料或液体表面；
◆集成度高，ZLDS210测量系统集成了激光发生器，CCD-摄像机和数字信号处理器；
◆配套软件支持，有一个DLL和测试程序，这些都支持在PC机中进行操作；
◆可以测量高温被测体和高亮度被测体（最高可测2200℃被测物）；
◆可根据客户需求进行定制。