界面新闻记者 | 吴洋宇界面新闻编辑 | 文姝琪 1月18日，在美国上市的自动驾驶卡车公司图森在未来发布文件称，该公司将自愿从纳斯达克退市，并终止在美国证券监管机构的注册。  图森将于1月29日完成注销和退市，并于2月7日终止其在纳斯达克的所有普通股交易。此后，公司将不再需要在业务层面提交任何公开文件。 事实上，即使图森没有自主决定退市，公众也预计图森未来将离开美股。自去年11月中旬以来，图森的未来股价已经跌破1美元。如果继续下去，美国证券监管机构将采取行动；此外，由于财务报告不符合标准，图森未来也收到了退市警告。 在上述退市声明中，图森未来表示，该公司的估值和流动性已经下降，股价波动也显著增加，保持上市公司身份的利弊不再合理。与此相比，作为一家私营公司，它可能会运作得更好。  截至1月18日美股收盘，图森未来报0.49美元/股，总市值1.13亿美元。 “明星公司”微型 图森未来将成为自动驾驶领域的“明星公司”。 图森于2015年成立，定位为L4级无人驾驶卡车技术公司，是一条富有想象力的赛道。2021年4月，图森未来将在纳斯达克交易所上市，首日市值超过80亿美元，成为自动驾驶领域上市的第一股。 在接下来的两个月里，图森未来的市值飙升，股价达到了80美元，市值达到了160亿美元的峰值，一时风头无二。但从那以后，图森未来很少有亮眼的消息传出。 在业务层面，实现无人驾驶水平的智能重型卡车并不容易。图森未来还没有完成现金流自我证明。  一名负责图森未来感知算法的员工告诉界面新闻记者，从感知和控制模块，在高速公路上完成准确的远程感知和规划本身需要大量的数据收集，但也在低延迟卡车线路控制精度，当时部门的技术路线图，他估计需要三年才能完成。 同时，卡车的量产过程也相当坎坷。2020年，公司与美国第三大卡车制造商Navistar(纳威斯达)达成合作，计划在2024年(后来推迟到2025年)实现大规模生产，被认为是图森未来最具竞争力的合作资产之一。但该合作计划于2022年12月终止。  在组织层面，去年3月，围绕侯晓迪、吕程、陈默三人的高管内斗事件，使图森未来的公司形象看起来风雨飘摇。此后，该公司的美国团队相继发布了裁员行动。去年12月底，图森将在美国裁掉约75%的150名员工，全球员工总数的19%。据《华尔街日报》报道，裁员后，图森未来在美国只有30人，公司逐渐在美国出售资产，业务可能完全退出美国市场。  正如图森未来在公告中所说，退市不会对公司的发展产生重大影响，但目前的股价和流动性已经使其失去了上市身份的意义。 以前持有股份的员工可能会对此有更深的感受。图森未来的一名员工告诉界面新闻记者，在收到这些股票后，他看着它从40美元跌到5美元、6美元。他认为这可能不会更低，但图森今天未来的股价是0.5美元。 “现在想想还是应该卖的，五六块卖几万美元。”他说。 转型突破的可能性是，但很难 图森的未来还没有完全停止。重组后，该团队专注于中国和日本的亚洲市场。去年6月，该公司宣布正式进入日本市场，并开始在日本东名高速公路进行自动驾驶测试。 图森未来的业务战略不仅是市场转移的焦点，也从L4水平转向与L2/L3并行。在此之前，图森未来坚定只做L4级无人驾驶卡车。 在中国，图森未来在商用卡车领域推出了高速NOA产品，主要卖点是省油耗和L3级自动驾驶。此外，公司计划在港口场景中实现L4级全无人驾驶自动驾驶的应用。  L2产品在高速场景中推出，L4在港口场景中推广。这种业务转型与国内自动驾驶卡车公司的选择没有什么不同——图森未来有多少机会转移船头？ 在干线物流智能重型卡车领域，图森未来最直接的竞争对手是嬴彻科技，该公司已成为该业务的龙头企业。此外，还有经纬恒润、宏景智驾、智加科技、千挂科技、小马智行等公司。L2级业务作为Tier1，竞争激烈，利润率低。L3/L4级别的业务天花板虽然高，但商业模式还不成熟，技术实现还需要一定的流程。 友道智途、西井科技、斯年智驾等公司在港口无人驾驶领域有一定的业务布局。这里的无人驾驶商业着陆客户接受度高，应用场景成熟度高，相对封闭，但全国港口业务数量有限，市场规模相对较小。一旦形成了竞争模式，其他公司就很难取得突破。 一位自动驾驶卡车公司人士告诉界面新闻，图森未来仍将有机会在卡车L2级辅助驾驶轨道上。一方面，整体市场规模足够大，公司技术水平不低，也可以与客户竞争；另一方面，与国内初创公司相比，图森未来有更多的现金储备，“即使烧钱也可以烧一段时间”。截至去年第三季度，图森仍有2.51亿美元的现金储备。  总的来说，在与国内自动驾驶卡车公司的同一舞台竞争中，图森未来并非没有机会，但迟来的转型意味着该公司需要在产品抛光、业务扩张等方面补课。 唯一的好消息是，中国的自动驾驶卡车市场还没有真正的赢家。随着该领域商业化的逐步开放，市场不会等待太久才能得到这个答案。