文远知行发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide SS 5.0

2022-06-08
关注
摘要 近日,文远知行(WeRide)正式发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(简称WeRide SS 5.0),并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。

搭载了WeRide SS 5.0的文远知行Robotaxi

在外观设计方面,WeRideSS 5.0贯彻文远知行“知行相融WeFusion”的设计理念,采用集成化、模块化和分体式三大手段。WeRide SS 5.0作为“自动驾驶之眼”,拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达,共同构成6大感知模组,布局在车身不同位置,让自动驾驶套件真正与汽车融为一体,最大化保留车身原有造型的同时实现全方位的感知能力。

在激光雷达方面,WeRideSS 5.0共采用了7颗车规级固态激光雷达,分布式设于车顶、尾翼和车身四周,大幅缩小了套件的尺寸,并带来更高的可靠性。其中,顶部前感知模组配有3颗固态激光雷达、5个中距离相机以及2个长距离相机,整体告别过往的“帽子”形态,各角度均呈现流畅曲线。尾翼感知模组配有1颗固态激光雷达及1个中距离相机,高度隐藏于车身,与顶部前感知模组相辅相成,负责后方的感知覆盖;加上车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组,完整地构成了WeRide SS 5.0的设计。

得益于固态激光雷达与算力平台的进一步优化,WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平台上均能稳定运行,进一步降低Robotaxi的算力门槛。

此外,相较文远知行上一代传感器套件,WeRide SS 5.0在尺寸和重量上进一步缩减:顶部前感知模组高度减少66%,厚度减少15%,整体重量减少17%,进一步实现自动驾驶产品的轻量化。

据悉,WeRide SS5.0还为车辆带来半径超过200米,车身周围360°无盲区的感知能力,实现了体积、功耗的双减,可精准、稳定地应对交通路况。

  • 激光雷达
  • 自动驾驶传感器
您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

SEGMEN 西格门传感器 SED系列导航激光雷达传感器 激光雷达传感器

SED系列导航激光雷达传感器主要应用于自动驾驶、机器人导航、无人机和智慧城市等领域。其产品亮点包括高精度三维点云生成、强抗干扰能力和广泛的环境适应性。核心参数方面,SED系列传感器采用1550nm激光光源,测距精度可达厘米级,最大测量距离为200米,响应时间极短。此外,该传感器还具有IP67防护等级,能够在恶劣环境中稳定工作。

LuminWave 洛微科技 LW-SDL/SEL ToF飞行时间光学传感器

LW-SDL和LW-SEL系列产品是基于LuminScan™芯片级模块化扫描光源技术的纯固态激光雷达产品,具有高分辨率、大视角、低功耗、低成本、高可靠性等优势,可作为主传感器或构建多传感器融合的高性价比激光雷达解决方案LW-SDL提供超大水平FOV的探测范围,针对低速自动驾驶和移动机器人避障等应用进行深度优化。 LW-SEL提供最远可达90M的测距能力,是理想的乘用车自动驾驶和商用车3D感知与避障LiDAR产品。

SENKYLASER XT-S240 2D/3D LIDAR

3D点云;等效240线;垂直视场角80°;超小尺寸 XT-S240是一款高性价比、安全可靠的纯固态激光雷达传感器。可广泛应用于包括自动驾驶、工业搬运机器人、室内/室外服务机器人、无人机等众多领域,例如 AGV、AMR、自动叉车、无人机、清洁机器人、未端配送机器人、智能安防机器人以及汽车补盲/角激光雷达等应用。

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

广告
提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘