哪位大侠给支个招 ？ 手头有个项目，需要知道小车轮胎什么时候运转一周，用周长乘以接收到的脉冲数量，也就是需要一个轮胎运转一周，发送一个脉冲的装置。貌似有多种解决办法，想看看哪一种最有效。