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    测量范围 :20 m
    输出接口:串口
    超声测量技术:陶瓷式
    应用:水下避障、水下测距
    量程:8m、15m、20m
    盲区:<6cm,<10cm,<20cm
    测量精度:±0.5%（最大量程）
    分辨率:1mm
    响应速度:最快100ms响应一次
    供电:10.8 VDC～26VDC
    尺寸:Φ33*40mm
    通信:ModBus-RS485标准协议
    485最短采集间隔:0.5s（可设置主动上传，最短100ms上传一次
    防护等级:IP68
    探头电缆:4芯带屏蔽电缆
    测量范围 :20 m
    输出接口:串口
    超声测量技术:陶瓷式
    应用:水下避障、水下测距
    量程:8m、15m、20m
    盲区:<6cm,<10cm,<20cm
    测量精度:±0.5%（最大量程）
    分辨率:1mm
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    测量类型:扭矩;力 / 重量 / 载荷
    特殊类型 :手持;电池供电;特殊模块化
    扭矩量程:37.5*70
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    XDR010106是灵途新一代单线脉冲TOF激光雷达，该产品采用TOF飞行时间测距技术，根据激光脉冲往返时间差来测量距离，具备性能稳定，可靠性好，超高性价比等优势。采用自主创新的高反目标识别技术，对于高反目标强度特征进行精准的识别，配合回充基站的高反条，可以通过激光雷达实现扫码回充的功能，节省了成本和空间，这种方式大大提高了用户在系统硬件开发的复杂度，使扫地机系统更加简洁和高效。适用于各种室内导航产品上，如：扫地机器人，拖地机器人，空净机器人等

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    测量范围:0.1~1.5m（P8864-8*8）/0.1~4m（P8864-4*4）
    分辨率:1cm
    准确度:<4cm 重复精度1cm(0.1-1m ) 4% 重复精度1%(>1m)
    测量频率:12Hz(可调节）
    防护等级:IP66
    工作温度:-10~+55°℃
    外形尺寸:18*12*4.49mm
    供电:DC5V
    通讯接口:UART TTL
    光源:940nm Class 1
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