引 言

1、系统总体设计

2、系统硬件电路设计

• 2.1主控单元设计

• 2.2电源电路设计

• 2.3高精度D/A转换外围电路设计

• 2.4串联反馈式电路设计与采样电阻选取

• 2.5基准电压电路设计

3、系统软件设计

• 3.1控制系统软件设计

• 3.2增量式 PID 算法输出电流调节

4、系统实验测试

5、结束语