引 言

1、结构设计

2、控制系统设计

• 2.1控制系统硬件设计

  • 2.11距离传感器工作原理与特性

  • ##①红外传感器

  • ##②超声波传感器

  • ##③激光雷达

  • 2.12电机选择

• 2.2控制系统软件设计

3、数据处理

4、ＳＶＭ 训练

5、系统仿真测试

4、结 论