基于遮挡感知的行人检测与跟踪算法
李 颀 ,王 娇 ,邓耀辉
陕西科技大学 电子信息与人工智能学院,陕西科技大学 电气与控制工程学院
2024-06-29
针对行人遮挡以及跟踪过程中 ID 频繁切换的问题,提出一种基于遮挡感知的行人检测与跟踪算法。利用遮挡感知算法提高遮挡情况下的行人检测精度;为提高遮挡情况下的跟踪准确度,融合时变运动特征和梯度方向直方图(HOG)特征为一个新的度量匹配信息,对上下帧的行人多目标进行匹配。实验结果表明:该行人多目标检测算法较基准算法在 CrowdHuman 测试集上准确率提高了 7. 49 % ,召回率提高了9. 26 % 。跟踪算法在 MOT 数据集上具有较好的鲁棒性和跟踪准确度,相较于近年来流行的 YOLOv3DeepSort,SSDSort,MOTA 分别提高了 5. 39 % ,8. 17 % 。
  • 遮挡感知
  • 特征融合
  • 运动特征
  • 方向直方图特征
  • 行人检测
  • 行人跟踪
被引用: 26次
年份: 2023年
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内容目录
  • 引 言

  • 1、总体研究思路

    • 1.1基于遮挡感知的行人检测算法设计

    • 1.2基于特征融合的行人跟踪算法

      • 1.21梯度方向直方图特征提取

      • 1.22行人运动特征提取

      • 1.23运动匹配

      • 1.24表观匹配

      • 1.2关联方式融合

  • 2、实验分析

    • 2.1实验说明

    • 2.2实验结果与分析

      • 2.21目标检测结果分析

      • 2.22行人检测与跟踪结果分析

  • 3、结 论

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