引 言

1、系统总体设计

• 1.1 系统总体结构

• 1.2 实验平台硬件系统设计

2、机器人目标检测实现原理

• 2.1 基于Ｇｈｏｓｔ Ｍｏｄｕｌｅ的卷积改进

• 2.2 基于Ｇｈｏｓｔ Ｍｏｄｅｌ构建ＧｈｏｓｔＮｅｔ

3、机器人建图与定位导航实现过程

• 3.1 基于Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｅｒ的自主建图

• 3.2 机器人自主导航实现过程

4、实验设计与结果分析

• 4.1 ＹＯＬＯｖ８ｎ改进效果实验与结果分析

• 4.2 融合实验与精度分析

5、结论