引 言

1、基于ＰＳＯ的ＣＣＦ结构设计

• 1.1 ＣＦ

• 1.2 基于ＣＦ的级联滤波结构

• 1.3 基于ＰＳＯ的ＣＣＦ结构

2、实验结果与分析

• 2.1 基于ＰＣＣＦ的姿态解算性能实验

• 2.2 静态试验

• 2.3 动态实验

3、结论